平臺(tái)式慣導(dǎo)系統(tǒng)仿真軟件的設(shè)計(jì).pdf

1、本文設(shè)計(jì)了平臺(tái)式慣導(dǎo)系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)仿真軟件，它具有可視化用戶界面，能動(dòng)態(tài)顯示各種工作狀態(tài)下的位置和速度等導(dǎo)航參數(shù)及各種誤差曲線。 本文首先介紹了平臺(tái)式慣導(dǎo)系統(tǒng)的工作原理以及各種工作狀態(tài)，包括無(wú)阻尼、內(nèi)水平阻尼、外水平阻尼、內(nèi)全阻尼、外全阻尼狀態(tài)，以及初始對(duì)準(zhǔn)方法。此外，還介紹了平臺(tái)慣導(dǎo)系統(tǒng)與GPS和與多普勒計(jì)程儀的組合導(dǎo)航原理。在數(shù)學(xué)模型的設(shè)計(jì)中，將慣導(dǎo)系統(tǒng)在各種工作狀態(tài)下的數(shù)學(xué)模型統(tǒng)一起來(lái)，以方便慣導(dǎo)系統(tǒng)工作狀態(tài)的轉(zhuǎn)換和仿真程序

2、的編寫(xiě)。 在仿真軟件的設(shè)計(jì)中，從系統(tǒng)構(gòu)成的觀點(diǎn)出發(fā)，將平臺(tái)式慣導(dǎo)系統(tǒng)分成四大仿真模塊，即平臺(tái)模塊、加速度計(jì)模塊、導(dǎo)航計(jì)算模塊以及艦船運(yùn)動(dòng)模塊。根據(jù)相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型，應(yīng)用VisualC++6.0軟件及MFC技術(shù)編寫(xiě)了系統(tǒng)的仿真程序。在各種工作狀態(tài)下的仿真計(jì)算表明，仿真程序可以正確運(yùn)行。 本文為平臺(tái)式慣導(dǎo)系統(tǒng)仿真軟件設(shè)計(jì)了可視化的用戶界面，該界面具有良好的交互功能。在給定仿真參數(shù)下，可以同步顯示導(dǎo)航參數(shù)及艦船運(yùn)動(dòng)軌跡。設(shè)計(jì)的仿