平臺(tái)慣導(dǎo)系統(tǒng)關(guān)鍵參數(shù)自標(biāo)定技術(shù)研究.pdf

1、隨著慣性技術(shù)的發(fā)展和平臺(tái)慣導(dǎo)系統(tǒng)精度的不斷提高，對(duì)平臺(tái)慣導(dǎo)系統(tǒng)關(guān)鍵參數(shù)的標(biāo)定精度和補(bǔ)償精度的要求越來越高。本文以導(dǎo)彈用四框架平臺(tái)慣導(dǎo)系統(tǒng)為研究對(duì)象，研究平臺(tái)慣導(dǎo)系統(tǒng)關(guān)鍵參數(shù)的轉(zhuǎn)臺(tái)標(biāo)定和自標(biāo)定技術(shù)。
　　本文首先介紹了平臺(tái)慣導(dǎo)系統(tǒng)標(biāo)定技術(shù)的國(guó)內(nèi)外發(fā)展歷史、現(xiàn)狀和存在的問題，在此基礎(chǔ)上，確定了本論文的研究方向和具體內(nèi)容。隨后介紹了四框架平臺(tái)慣導(dǎo)系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)和基本誤差模型。在陀螺和加速度計(jì)等慣性器件的基本誤差模型的基礎(chǔ)上，推導(dǎo)出了較為

2、完整的平臺(tái)慣導(dǎo)系統(tǒng)漂移模型和加速度計(jì)輸出模型。
　　針對(duì)四框架平臺(tái)慣導(dǎo)系統(tǒng)標(biāo)定技術(shù)的研究現(xiàn)狀，本文第三章建立了加速度計(jì)的安裝誤差模型，設(shè)計(jì)了一種十二位置的標(biāo)定方法，消除了加速度計(jì)零偏和標(biāo)度因數(shù)的逐次啟動(dòng)誤差對(duì)標(biāo)定精度的影響。同時(shí)，根據(jù)四框架平臺(tái)慣導(dǎo)系統(tǒng)的特性，實(shí)現(xiàn)了加速度計(jì)安裝誤差角的自標(biāo)定。轉(zhuǎn)臺(tái)標(biāo)定和自標(biāo)定的重復(fù)性均優(yōu)于3″，相對(duì)于轉(zhuǎn)臺(tái)標(biāo)定，自標(biāo)定精度在10″以內(nèi)。
　　第四章建立了陀螺常值漂移、與g有關(guān)項(xiàng)漂移系數(shù)以及加速