捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的系統(tǒng)級全參數(shù)標(biāo)定方法研究.pdf

1、慣性導(dǎo)航是一種自主式封閉的導(dǎo)航定位手段，同時還可以實(shí)時提供載體的速度、位置和姿態(tài)信息。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)有著不依賴外部信息、不受外部電磁干擾、環(huán)境氣候限制和導(dǎo)航信息連續(xù)等優(yōu)點(diǎn)。隨著計算機(jī)技術(shù)的高速發(fā)展，依托計算機(jī)解算姿態(tài)矩陣并模擬地理坐標(biāo)系的捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)因其重量輕，易于維護(hù)等特點(diǎn)，在航天、車輛、航海、武器裝備等領(lǐng)域被廣泛應(yīng)用，逐步取代了老式的平臺慣導(dǎo)系統(tǒng)。但是捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)在使用中依然和平臺式慣導(dǎo)系統(tǒng)一樣，存在初始誤差參數(shù)標(biāo)定的問題。慣性測量元

2、件誤差是慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的主要誤差來源，因此對慣性測量元件的各項(xiàng)誤差參數(shù)標(biāo)定的精度將直接影響載體的導(dǎo)航精度。
　　本課題首先給出慣性測量元件的誤差模型，進(jìn)而分析各項(xiàng)誤差在捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)中的傳遞特性，同時分析各個慣性測量元件誤差對于系統(tǒng)導(dǎo)航誤差的影響。然后介紹經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解的主要理論基礎(chǔ)，并給出了相關(guān)參變量和函數(shù)的物理意義。
　　本文提出一種基于經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解的全參數(shù)標(biāo)定方法，設(shè)計過程中首先驗(yàn)證了經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解方法的分解精度以及對于幅值調(diào)