激光捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)誤差標(biāo)定與高精度導(dǎo)航算法研究.pdf

1、慣性導(dǎo)航可以用于確定載體的姿態(tài)和位置等參數(shù)，是實(shí)現(xiàn)載體自主式控制和測(cè)量的最佳手段。在軍事、民用領(lǐng)域中的各類飛行器上，慣性導(dǎo)航系統(tǒng)作為一種現(xiàn)代化導(dǎo)航設(shè)備已被廣泛應(yīng)用，尤其在現(xiàn)代軍事航空領(lǐng)域中發(fā)揮著舉足輕重的作用，已經(jīng)成為一個(gè)國(guó)家科技水平和軍事實(shí)力的重要標(biāo)志之一。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)分為平臺(tái)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)和捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的進(jìn)步，在中低精度的使用場(chǎng)合中，捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)將會(huì)逐步取代平臺(tái)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，而捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的誤差補(bǔ)償技術(shù)是捷聯(lián)慣

2、導(dǎo)系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)。
　　本課題首先分析捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的誤差來源。依據(jù)捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的工作環(huán)境，一方面分析了器件誤差帶來的影響，另一方面分析了典型圓錐運(yùn)動(dòng)和劃船運(yùn)動(dòng)對(duì)系統(tǒng)導(dǎo)航精度的影響。
　　慣性器件引起的誤差是不可避免的，這與慣性器件的精度有關(guān)，可以用軟件的方法加以補(bǔ)償。如何在慣性器件精度不高的條件下，標(biāo)定出慣性器件的誤差大小并加以補(bǔ)償從而提高捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的精度是一項(xiàng)意義重大的工作。本文提出了一種可行的三位置慣性器件誤差的標(biāo)定方