艦載武器慣導(dǎo)系統(tǒng)傳遞對(duì)準(zhǔn)仿真驗(yàn)證系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì).pdf

1、傳統(tǒng)的傳遞對(duì)準(zhǔn)仿真系統(tǒng)都假設(shè)運(yùn)載體工作在理想的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下，不能真實(shí)地反應(yīng)傳遞對(duì)準(zhǔn)的對(duì)準(zhǔn)效果；傳遞對(duì)準(zhǔn)方案的多樣性要求仿真系統(tǒng)能夠靈活、便捷地改進(jìn)和更換傳遞對(duì)準(zhǔn)方案，而不引起仿真系統(tǒng)的變更。因此構(gòu)建基于艦船空間運(yùn)動(dòng)捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、設(shè)計(jì)傳遞對(duì)準(zhǔn)仿真驗(yàn)證平臺(tái)，對(duì)傳遞對(duì)準(zhǔn)仿真技術(shù)與傳遞對(duì)準(zhǔn)性能的提高都具有重要的實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。
　　 本文以水面艦船為研究對(duì)象，牛頓剛體動(dòng)量定理與剛體動(dòng)量矩定理為理論基礎(chǔ)，建立艦船空間四自由度模型，通過(guò)艦

2、船操縱性仿真驗(yàn)證了模型的可行性。通過(guò)艦船空間運(yùn)動(dòng)信息到捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換以及主、子慣導(dǎo)系統(tǒng)與質(zhì)心位置速度、加速度和角速率的關(guān)系，構(gòu)建了基于艦船空間運(yùn)動(dòng)的主、子捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)，通過(guò)捷聯(lián)慣導(dǎo)導(dǎo)航仿真驗(yàn)證了艦船空間運(yùn)動(dòng)信息到捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換的正確性，為開(kāi)展艦載武器慣導(dǎo)系統(tǒng)傳遞對(duì)準(zhǔn)仿真提供了仿真條件?；趧?dòng)基座捷聯(lián)慣導(dǎo)誤差模型，詳細(xì)推導(dǎo)了“速度＋姿態(tài)”匹配傳遞對(duì)準(zhǔn)的卡爾曼濾波器狀態(tài)方程和觀測(cè)方程，并對(duì)桿臂效益和撓曲變形影響進(jìn)行了補(bǔ)償，為仿真驗(yàn)證

3、系統(tǒng)提供了一套驗(yàn)證方案。
　　 在Windows平臺(tái)下，采用面向?qū)ο蟮腗FC編程技術(shù)，設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)了基于艦船空間運(yùn)動(dòng)的傳遞對(duì)準(zhǔn)仿真驗(yàn)證系統(tǒng)。本文從用戶(hù)的視角出發(fā)，詳細(xì)分析了系統(tǒng)各個(gè)模塊的功能需求，設(shè)計(jì)了仿真驗(yàn)證系統(tǒng)的總體框架，在此基礎(chǔ)上進(jìn)行了傳遞對(duì)準(zhǔn)仿真驗(yàn)證系統(tǒng)的功能設(shè)計(jì)。該仿真驗(yàn)證系統(tǒng)完成了艦船四自由度模型解算、主子慣導(dǎo)系統(tǒng)慣性敏感元件輸入信息計(jì)算以及主慣導(dǎo)解算，為子慣導(dǎo)傳遞對(duì)準(zhǔn)系統(tǒng)提供了信息的輸入以及基準(zhǔn)的來(lái)源。用戶(hù)僅需要設(shè)計(jì)

4、傳遞對(duì)準(zhǔn)方案，在仿真驗(yàn)證系統(tǒng)上即可完成算法的仿真與驗(yàn)證。仿真驗(yàn)證系統(tǒng)的設(shè)計(jì)對(duì)于縮短軟件的開(kāi)發(fā)周期、減小重復(fù)性開(kāi)發(fā)具有重要的實(shí)用價(jià)值。本文設(shè)計(jì)了簡(jiǎn)單直觀、易于操作的人機(jī)交互系統(tǒng)，多元化的信息顯示可以讓用戶(hù)快速地熟悉仿真驗(yàn)證系統(tǒng)的操作與功能。在軟件設(shè)計(jì)方面，面向?qū)ο缶幊碳夹g(shù)的應(yīng)用使系統(tǒng)中各個(gè)模塊趨向于模塊化，降低了系統(tǒng)的耦合度；多線(xiàn)程編程技術(shù)的應(yīng)用使系統(tǒng)能夠快速實(shí)時(shí)地完成仿真驗(yàn)證系統(tǒng)中各個(gè)功能模塊的解算；動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)編程技術(shù)的應(yīng)用使用戶(hù)能夠靈