艦載機慣導系統(tǒng)的動基座對準技術(shù)研究.pdf

1、初始對準是捷聯(lián)慣導系統(tǒng)的一項關(guān)鍵技術(shù)，在很大程度上決定了系統(tǒng)的工作精度和快速反應能力。艦載機慣導系統(tǒng)對對準精度、對準時間的要求及其所處的復雜環(huán)境使得艦載機的動基座對準問題變得比較困難。因此動基座對準作為艦載機的一項關(guān)鍵技術(shù)得到學者的廣泛關(guān)注，成為近年來的一個研究熱點。論文研究的主要內(nèi)容是艦載機的動基座傳遞對準技術(shù)及其相關(guān)問題。 艦載機的動基座對準問題一般采用傳遞對準的方式來完成。傳遞對準即當艦船處于航行或系泊狀態(tài)時，艦載機慣導

2、系統(tǒng)(稱為子慣導或待對準慣導系統(tǒng))利用艦船慣導系統(tǒng)(稱為主慣導或參考慣導系統(tǒng))的信息進行初始對準的方法。論文的主要內(nèi)容有： 1)簡單介紹了捷聯(lián)慣導系統(tǒng)的工作原理、誤差方程和捷聯(lián)解算算法；闡述了傳遞對準的基本理論和傳遞對準過程中所涉及到的一些問題，重點對傳遞對準幾種常用匹配方法進行了研究。 2)論文用Matlab語言設(shè)計了一個相對較完善的傳遞對準仿真環(huán)境對準算法的性能和有效性進行評估。論文用所設(shè)計的仿真環(huán)境對相關(guān)對準算

3、法進行了仿真，仿真結(jié)果表明速度加姿態(tài)匹配是目前比較理想的匹配方法。針對甲板彈性變形建模困難而其對傳遞對準性能影響又很大的問題，論文探討了H<,∞>濾波算法在傳遞對準中的應用。仿真結(jié)果表明，不對甲板彈性變形建模時H<,∞>濾波比卡爾曼濾波對準精度要高。 3)考慮到艦載機可能存在大方位失準角，論文對艦載機大方位失準角下的非線性對準方法進行了研究。仿真結(jié)果驗證了非線性對準模型的正確性，結(jié)果還可看出UKF濾波比EKF濾波對準精度略高，