2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題（含答案詳解+作文范文）_第1頁
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文檔簡介

1、本論文以多普勒與慣性系統(tǒng)組合導航為主要研究內容，組合導航顧名思義就是兩種或兩種以上導航技術組合在一起的導航方式。在論文中分別對捷聯慣導的原理和數學模型、多普勒測速儀的工作原理和計算公式、離散卡爾曼濾波算法進行了研究，通過這些研究工作理清了以上三個部分在組合導航中的聯系，并在此基礎上構架了組合導航程序框圖，依據這一框圖編寫了組合導航仿真程序。 在對多普勒與慣導組合導航系統(tǒng)進行仿真的過程中，得到了一些反映組合導航性能的結果，并與單一

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