預均化堆場物料體積自動測量系統(tǒng)的設計與研究.pdf

1、隨著工業(yè)4.0時代的到來，智能化、自動化已成為助推工業(yè)發(fā)展再次騰飛的關鍵因素，由其是在水泥產(chǎn)業(yè)。預均化堆場作為分散及存儲水泥的倉庫，在水泥的生產(chǎn)過程中起著至關重要的作用，但由于預均化堆場內物料流動性強，變化性大，并且工業(yè)環(huán)境惡劣，粉塵密布，其體積測量技術很難達到自動測量的程度。因此設計一套適用于預均化堆場內物料體積自動測量系統(tǒng)顯得尤為關鍵，使其準確、快速、高效的完成物料體積測量結果與模擬三維成像圖的顯示。
　　在預均化堆場物料體積

2、自動測量系統(tǒng)中，將從點云數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)中采集到的數(shù)據(jù)，包括激光測距儀采集到的距離信息、水平步進電機的距離信息、垂直步進電機的角度信息及軌道段位信息，通過ESP8266無線模塊發(fā)射端按照一定的通信規(guī)約傳輸至數(shù)據(jù)轉發(fā)及顯示子系統(tǒng)，在子系統(tǒng)的ESP8266無線模塊接收端接收后，將其按照約定的通信協(xié)議由以太網(wǎng)傳輸?shù)竭h程服務器，并將其實時存入數(shù)據(jù)庫中，當點云原始數(shù)據(jù)采集完成后，調用三維空間坐標轉換公式對其進行處理，得到三維空間點云坐標集，再經(jīng)散亂

3、點插值算法擬合出掃描的整個曲面，并得到相應的模擬三維成像圖及物料的體積信息，隨之將其存入MySQL數(shù)據(jù)庫中，以方便企業(yè)員工進行查詢。
　　論文主要完成了該系統(tǒng)的整體設計，在硬件方面實現(xiàn)了系統(tǒng)機械結構設計、硬件電路組成模塊、芯片選擇、電路圖及PCB的設計;在軟件方面采用C語言編寫了點云數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)、水平電機驅動子系統(tǒng)、數(shù)據(jù)轉發(fā)及顯示子系統(tǒng)的程序，同時完成了系統(tǒng)通信協(xié)議設計、服務器程序設計、數(shù)據(jù)庫設計及客戶端軟件設計，并采用Linu