基于電磁行波驅(qū)動(dòng)的物料自動(dòng)化運(yùn)載系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開發(fā).pdf

1、隨著經(jīng)濟(jì)和科技的快速發(fā)展以及自動(dòng)化程度的不斷提高，物料運(yùn)載系統(tǒng)在各種工業(yè)場合得到了廣泛地應(yīng)用。傳統(tǒng)物料運(yùn)載系統(tǒng)由旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，機(jī)械磨損嚴(yán)重而且噪音較大，導(dǎo)致系統(tǒng)使用效率不高，無法保證長期運(yùn)行的可靠性。如何滿足市場對(duì)物料運(yùn)載系統(tǒng)高效、可靠的需求是業(yè)界亟待解決的難題。
　　 本文在此背景下提出了將非接觸式的電磁行波驅(qū)動(dòng)技術(shù)應(yīng)用于物料運(yùn)載系統(tǒng)的構(gòu)想，并設(shè)計(jì)和研制了系統(tǒng)模型，主要研究工作如下：
　　 首先，根據(jù)課

2、題的要求和具體情況，擬定了系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案。介紹了系統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)組成、功能和軌道車接力式驅(qū)動(dòng)原理及定位原理，并在闡述了控制系統(tǒng)電氣構(gòu)成的基礎(chǔ)上提出了總體監(jiān)控和底層控制方案。
　　 其次，采用有限元法對(duì)電磁行波驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行了分析與優(yōu)化。介紹了有限元分析的原理與步驟，在ANSOFT環(huán)境中建立了電磁行波驅(qū)動(dòng)器的二維模型，并對(duì)其靜態(tài)磁場分布和動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行了仿真分析。針對(duì)推力波動(dòng)較大的現(xiàn)象，提出了采用補(bǔ)償法降低磁阻力的方法。仿真與試驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)

3、證了補(bǔ)償法的有效性，從而優(yōu)化了電磁行波驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)性能。
　　 再次，對(duì)底層控制器的軟硬件進(jìn)行設(shè)計(jì)與開發(fā)。設(shè)計(jì)了以智能功率模塊(Intelligent PowerModule，IPM)為核心的功率驅(qū)動(dòng)電路、以數(shù)字信號(hào)處理器(Digital Signal Processor，DSP)為核心的控制電路和電流檢測、故障處理等輔助電路。利用正弦脈寬調(diào)制(Sinusoidal Pulse WidthModulation，SPWM)基本原理