基于雙目立體視覺的大堆物料體積測量方法研究.pdf

1、目前對礦山、港口、大貿(mào)易市場、糧倉等大堆物料的處理和使用日益增多，而對體積龐大形狀不規(guī)則的物料尚無適當?shù)臏y量方法，因此設(shè)計一個快速實時測量這些大堆物料的系統(tǒng)對于方便生活生產(chǎn)等具有很大的現(xiàn)實意義。
　　本文基于雙目立體視覺應(yīng)用背景，提出對大堆物料進行體積檢測的課題，設(shè)計了一套大堆物料體積測量系統(tǒng)。在相機畸變標定和幾何校正的前提下，分別獲取雙目攝像機的內(nèi)部和外部參數(shù)信息，同時對雙目立體視覺的坐標參數(shù)進行了標定。在濾波和灰度拉伸等圖像預(yù)

2、處理方法有效增強獲取圖像質(zhì)量的基礎(chǔ)上，分別檢測獲取了雙目攝像機成像圖像的各自特征點。然后通過圖像匹配和三維坐標變換有效還原了大堆物料的三維信息，并最終實現(xiàn)了大堆物料的體積測量和重量估測。
　　本文利用雙目立體視覺平臺，對空間大堆物料進行三維重構(gòu)，獲取物料體積之后結(jié)合物料密度最終獲得物料的重量。由實驗數(shù)據(jù)分析可知各項誤差均在合理范圍之內(nèi)，完全符合實驗的實際應(yīng)用要求和操作需要。通過課題的研究對礦山、港口等大堆物料進行體積的實時測量提供