非線性奇異攝動系統(tǒng)的模糊跟蹤控制.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、奇異攝動系統(tǒng)在電力系統(tǒng)、生化系統(tǒng)、剛性機器人、航天工程中都有非常廣泛的應用，攝動參數(shù)的存在會使作為數(shù)學模型的微分方程有較高的階數(shù)，并容易使系統(tǒng)分析和設計過程中出現(xiàn)病態(tài)數(shù)值問題。
　　本文研究非線性奇異攝動系統(tǒng)的模糊輸出跟蹤控制及其耗散性問題。攝動參數(shù)上界和H∞性能指標是控制器設計目標，提出基于線性矩陣不等式的控制器設計方法。與現(xiàn)有結果相比:本方法不依賴于系統(tǒng)分解;給定的攝動參數(shù)上界是設計目標之一;控制器設計歸結為易于實現(xiàn)的凸優(yōu)化求

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