基于自適應(yīng)模糊邏輯系統(tǒng)的非線性系統(tǒng)跟蹤及同步控制.pdf

1、模糊控制是根據(jù)實(shí)際經(jīng)驗(yàn)，通過(guò)較好的模糊邏輯系統(tǒng)規(guī)則及參數(shù)設(shè)計(jì)來(lái)保證其控制效果。模糊控制理論自1965年誕生以來(lái)，無(wú)論是理論研究還是在實(shí)際應(yīng)用中都取得了諸多成果。在應(yīng)用方面，模糊控制實(shí)現(xiàn)了從蒸汽機(jī)上的簡(jiǎn)單控制到航空航天姿態(tài)控制的跨越;在理論方面，從最初的模糊理論依據(jù)缺乏到模糊萬(wàn)能逼近性的證明，從單純的依靠實(shí)際經(jīng)驗(yàn)的模糊模糊邏輯系統(tǒng)到具有自組織、自學(xué)習(xí)功能的自適應(yīng)模糊邏輯系統(tǒng)(Adaptive Fuzzy Logic System，AFLS

2、)和自適應(yīng)模糊控制(Adaptive Fuzzy Control，AFC)的出現(xiàn)，這些都說(shuō)明了模糊理論及模糊控制具有獨(dú)特的科學(xué)魅力。
　　 本文首先介紹了模糊邏輯系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識(shí)，包括對(duì)模糊集合、模糊邏輯系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和模糊邏輯系統(tǒng)等的分類(lèi)簡(jiǎn)介，為本文后續(xù)的模糊建模和模糊控制設(shè)計(jì)打下基礎(chǔ)。
　　 然后從工程應(yīng)用的角度，針對(duì)一類(lèi)帶有不確定項(xiàng)的非線性嚴(yán)格反饋三角型系統(tǒng)，首先根據(jù)常規(guī)的設(shè)計(jì)方法給出理想的信號(hào)跟蹤控制器和輸出穩(wěn)定控制器

3、，然后在理想控制器中包含了該非線性系統(tǒng)的未知函數(shù)的情況下，利用該未知函數(shù)的輸入輸出數(shù)據(jù)信息，通過(guò)模糊建模中的參數(shù)辨識(shí)方法，設(shè)計(jì)出具有自學(xué)習(xí)功能的自適應(yīng)模糊邏輯系統(tǒng)來(lái)逼近該未知函數(shù)，最后將構(gòu)造好的自適應(yīng)模糊邏輯系統(tǒng)運(yùn)用到理想控制器中替代那些未知函數(shù)，從而組成模糊控制器并完成信號(hào)的跟蹤控制和輸出穩(wěn)定控制。通過(guò)倒立擺系統(tǒng)的數(shù)值仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了本文方法的有效性。
　　 最后針對(duì)一類(lèi)具有混沌現(xiàn)象的復(fù)雜非線性系統(tǒng)，完成了驅(qū)動(dòng)響應(yīng)混沌系統(tǒng)的同步