基于無規(guī)則模糊系統(tǒng)的非線性系統(tǒng)自適應(yīng)監(jiān)督控制研究.pdf

1、模糊自適應(yīng)控制作為非線性系統(tǒng)分析和設(shè)計的重要方法之一，在近些年受到了眾多專家、學(xué)者的廣泛關(guān)注。在當(dāng)前的模糊自適應(yīng)設(shè)計方法中，通常是利用基于IF-THEN模糊規(guī)則的模糊邏輯系統(tǒng)對非線性系統(tǒng)的未知項進行逼近，即將未知項構(gòu)造成帶有誤差的模糊基函數(shù)的線性組合形式,并采用基于自適應(yīng)理論的方法估計線性組合的系數(shù)和逼近誤差，最后設(shè)計模糊自適應(yīng)控制器。在這種設(shè)計方法中，控制器和自適應(yīng)律的構(gòu)造都與模糊規(guī)則密切相關(guān)，為了改善系統(tǒng)的控制精度，通常需要大量地增

2、加模糊規(guī)則提高模糊逼近精度，由于自適應(yīng)律的數(shù)目與模糊規(guī)則的數(shù)目相同，自適應(yīng)律的數(shù)目也隨之急劇上升，并增大系統(tǒng)的在線計算量，進而產(chǎn)生較大延時并有可能導(dǎo)致系統(tǒng)失穩(wěn)。
　　針對上述問題本論文主要做了以下工作：
　　1.首先為了解決上述問題，本文從改造傳統(tǒng)模糊邏輯系統(tǒng)結(jié)構(gòu)這一方面入手，將模糊知識庫的IF-THEN類型的模糊規(guī)則替換為與輸入輸出變量相關(guān)的語言變量，利用單位分解函數(shù)方法對模糊語言值進行整合處理，并選用了乘積推理等機制，構(gòu)

3、造出一種新的無規(guī)則模糊邏輯系統(tǒng)。該系統(tǒng)的知識庫不再涉及模糊規(guī)則，但它的輸出仍然是模糊基函數(shù)的線性組合形式，并且具有較少的可調(diào)參數(shù)可以替代常規(guī)的規(guī)則型模糊邏輯系統(tǒng)。
　　2.針對一類帶有不確定項的非線性系統(tǒng)，基于無規(guī)則模糊邏輯系統(tǒng)和能保證狀態(tài)有界的監(jiān)督控制器設(shè)計了自適應(yīng)模糊跟蹤控制器，最后通過數(shù)值仿真證明了該控制器的可行性和優(yōu)越性。
　　3.在無規(guī)則模糊邏輯系統(tǒng)基礎(chǔ)上，引入了持續(xù)監(jiān)督控制的概念，不僅可以保證狀態(tài)有界，還能改善系