機(jī)器人沖壓生產(chǎn)線控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn).pdf

1、隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展，以機(jī)器人為載體的自動化生產(chǎn)線是制造業(yè)未來發(fā)展的趨勢?；谇把氐姆抡婕夹g(shù)，提前在虛擬環(huán)境下完成整條生產(chǎn)線的布局規(guī)劃、預(yù)期效果分析、干涉檢測等工作，這可以有效地提高生產(chǎn)線設(shè)計的可靠性。同時基于現(xiàn)場總線技術(shù)，并結(jié)合仿真理論數(shù)據(jù)，實現(xiàn)對自動化沖壓生產(chǎn)線的高速、柔性化控制，這是自動化生產(chǎn)線研究領(lǐng)域中的熱門課題，也是一項非常實用、可行的生產(chǎn)線設(shè)計方案。
　　本文以發(fā)動機(jī)罩殼沖壓生產(chǎn)線為研究對象，利用SolidWork

2、s對自動化生產(chǎn)線中所涉及的裝備體進(jìn)行精準(zhǔn)三維建模，并在FANUC ROBOGUIDE虛擬環(huán)境下，在實現(xiàn)壓機(jī)動模的三維模型驅(qū)動基礎(chǔ)上，借助仿真技術(shù)對沖壓生產(chǎn)線的整體布局進(jìn)行設(shè)計和驗證;然后利用仿真環(huán)境下的干涉檢測技術(shù)、最優(yōu)初始位姿選擇方法、奇異點規(guī)避方法、最優(yōu)路徑設(shè)定計算方法，完成沖壓生產(chǎn)線中機(jī)器人的軌跡規(guī)劃以及離線編程，并進(jìn)一步對機(jī)器人的路徑進(jìn)行優(yōu)化，使生產(chǎn)節(jié)拍由原來的15.42s/件提高到了11.61s/件;最終基于PROFIBUS-