禮儀機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、近年來(lái)機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)快速向非工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用延伸，其中禮儀機(jī)器人作為服務(wù)機(jī)器人家族中的一個(gè)重要成員，由于其活動(dòng)空間大，被廣泛應(yīng)用于迎賓、導(dǎo)游、導(dǎo)購(gòu)、安保等領(lǐng)域。禮儀機(jī)器人集迎賓、交流、自動(dòng)表演、引導(dǎo)客人至電梯等服務(wù)為一體，還能為來(lái)賓跳舞、唱歌。與工業(yè)機(jī)器人相比，禮儀機(jī)器人具有較好的智能性和人機(jī)交互能力，因此越來(lái)越受到游客的喜愛(ài)。高端的禮儀機(jī)器人融合了機(jī)器人視覺(jué)、智能人機(jī)交互、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、實(shí)時(shí)系統(tǒng)和系統(tǒng)集成等核心技術(shù)，雖然功能強(qiáng)大但價(jià)格昂貴、復(fù)

2、雜而暫時(shí)無(wú)法普及，因而并不實(shí)用。傳統(tǒng)電子電路控制的禮儀機(jī)器人靈活性較差，位置發(fā)生變化則硬件需要進(jìn)行修改致使應(yīng)用并不方便。因此，禮儀機(jī)器人控制系統(tǒng)的研究具有重要的理論指導(dǎo)意義和實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。
　　本文在收集和分析國(guó)內(nèi)外相關(guān)的文獻(xiàn)基礎(chǔ)之上，對(duì)禮儀機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)進(jìn)行了研究。主要研究?jī)?nèi)容包括：⑴說(shuō)明禮儀機(jī)器人控制系統(tǒng)應(yīng)具備的功能，制定出系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案，并設(shè)計(jì)了系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)。⑵根據(jù)禮儀機(jī)器人控制系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)來(lái)進(jìn)行控制系統(tǒng)