機(jī)器人汽車沖壓生產(chǎn)線全線監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計與研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、本課題來源于安徽江淮汽車股份有限公司和德國庫卡合作的機(jī)器人汽車沖壓生產(chǎn)線。整條沖壓生產(chǎn)線的機(jī)械部分和控制系統(tǒng)由德國庫卡公司全權(quán)委托上海大學(xué)精密機(jī)械系進(jìn)行開發(fā)。 論文分析了整個機(jī)器人汽車沖壓生產(chǎn)線的工藝流程。根據(jù)企業(yè)全廠自動化的要求和現(xiàn)場實(shí)際情況，提出了廣域網(wǎng)、工業(yè)以太網(wǎng)和現(xiàn)場總線的三層網(wǎng)絡(luò)組建方案。分析了工業(yè)以太網(wǎng)和現(xiàn)場總線的各自特點(diǎn)，針對工業(yè)以太網(wǎng)應(yīng)用時出現(xiàn)的實(shí)時性問題，從理論上提出了一些解決的方法。并針對工業(yè)以太網(wǎng)和PROF

2、IBUS-DP現(xiàn)場總線的信號交換提出了幾種解決方案。 為了提高整個沖壓線生產(chǎn)過程中的安全性和可靠性，論文研究并設(shè)計了針對該沖壓線的全線監(jiān)控系統(tǒng)。采用西門子觸摸屏TP270來完成對該沖壓線的局部監(jiān)控。采用上位WINCC監(jiān)控系統(tǒng)，來對生產(chǎn)線進(jìn)行全線的監(jiān)控。研究并綜合運(yùn)用VBScript、ANSI-C、ADO/DB、OPC、SQL Server數(shù)據(jù)庫管理等多種方法，完成組成該上位監(jiān)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)通訊、運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)控、數(shù)據(jù)管理以及系統(tǒng)安全管

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