基于OPC的機器人焊接生產線監(jiān)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)集成和軟件開發(fā).pdf

1、該論文圍繞江蘇省“十五”科技攻關項目“網(wǎng)絡化焊接機器人研制與躍進汽車集團焊接生產線應用工程”的子課題——機器人焊接生產線監(jiān)控系統(tǒng)的設計，比較深入地探討了基于客戶機/服務器結構的網(wǎng)絡化監(jiān)控系統(tǒng)實現(xiàn)中的需求分析、數(shù)據(jù)集成及軟件開發(fā)等問題.論文介紹了網(wǎng)絡化計算機監(jiān)控系統(tǒng)的功能、特點以及分類，對南京依維柯車身廠由六臺COMAU點焊機器人組成的焊接生產線監(jiān)控系統(tǒng)進行詳細的需求分析.系統(tǒng)采用客戶機/服務器結構，底層SIEMENS S5系列可編程控制

2、器（PLC）網(wǎng)絡設備與監(jiān)控服務器通過PROFIBUS進行數(shù)據(jù)通信，機器人經網(wǎng)絡化改造后通過以太網(wǎng)與監(jiān)控服務器連接.論文對異構系統(tǒng)的數(shù)據(jù)集成方法進行了探索，設計了用于監(jiān)控應用軟件與現(xiàn)場設備進行數(shù)據(jù)交換的數(shù)據(jù)庫，構成了基于數(shù)據(jù)庫服務器的生產線監(jiān)控集成數(shù)據(jù)平臺，為各子系統(tǒng)的溝通和數(shù)據(jù)共享提供基礎.在此基礎之上，論文對監(jiān)控系統(tǒng)的軟件開發(fā)進行了詳細的分析和設計.最后論文對底層數(shù)據(jù)交換技術——OPC服務器進行了詳細介紹，并且闡述了該技術在系統(tǒng)中的應