基于Access數(shù)據(jù)庫的機(jī)器人焊接過程監(jiān)控系統(tǒng).pdf

1、隨著企業(yè)的規(guī)模在不斷的擴(kuò)大，焊接作為材料加工的一種常用方式也逐漸實(shí)現(xiàn)了規(guī)?；a(chǎn)，生產(chǎn)管理人員監(jiān)管難度也隨之變大。本文設(shè)計(jì)了一個(gè)基于Access數(shù)據(jù)庫的機(jī)器人焊接過程監(jiān)控系統(tǒng)。利用這個(gè)系統(tǒng)，管理員可以在工作現(xiàn)場(chǎng)以外監(jiān)控多個(gè)地地點(diǎn)的機(jī)器人焊接工作平臺(tái)的工作情況，獲取焊接參數(shù)和視覺信息在內(nèi)的多種信息，完成具有專家系統(tǒng)的機(jī)器人焊接過程監(jiān)控管理，大大提升機(jī)器人焊接過程的管理效率。
　　機(jī)器人焊接過程監(jiān)控系統(tǒng)包括硬件系統(tǒng)搭建，主控計(jì)算機(jī)監(jiān)控

2、功能實(shí)現(xiàn)，數(shù)據(jù)庫支持三個(gè)層次的內(nèi)容。硬件系統(tǒng)完成了焊接參數(shù)，視頻信息等多種焊接信息的采集，處理工作，并最終通過無線局域網(wǎng)發(fā)送到主控計(jì)算機(jī)。主控計(jì)算機(jī)通過套接字接收硬件系統(tǒng)發(fā)送過來的數(shù)據(jù)，并實(shí)現(xiàn)了具有專家系統(tǒng)的焊接參數(shù)監(jiān)控，視頻監(jiān)控，及系統(tǒng)的安全保障三方面的功能。數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)則為主控計(jì)算機(jī)專家系統(tǒng)功能的實(shí)現(xiàn)，安全性的實(shí)現(xiàn)以及數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)提供支持。機(jī)器人焊接過程監(jiān)控系統(tǒng)三個(gè)層次一脈相承，相互配合最終實(shí)現(xiàn)了對(duì)機(jī)器人焊接過程的實(shí)時(shí)監(jiān)控和智能化管理。