汽車發(fā)動機缸蓋生產線中機器人毛刷去毛刺裝備技術探究.pdf

1、在機加工過程中，汽車發(fā)動機零件（缸體、缸蓋、曲軸、凸輪軸、連桿以及活塞等）不可避免會產生毛刺。我國剛剛頒布了更為嚴格的國五排放標準，國家對汽車節(jié)能減排提出了更高要求，因此，汽車廠家都在努力提高發(fā)動機的性能，對發(fā)動機應用了更多的新技術，如渦輪增壓器技術、缸內直噴技術等。這些新技術，尤其是缸內直噴技術，要求發(fā)動機缸蓋加工完成后的切屑殘留量必須更低。發(fā)動機的內部清潔度是評定汽車發(fā)動機總成質量的重要指標之一，這些在加工部位周圍所形成的微小刺狀物

2、對產品的制造，特別是使用帶來了多方面的不良影響，如微小刺狀物導致發(fā)動機滲油等會直接影響汽車發(fā)動機的性能和壽命問題。其中，發(fā)動機缸蓋因體積較大且形狀、工藝復雜，是發(fā)動機部件中的重點去毛刺對象，加工毛刺若不徹底去除，在發(fā)動機振動的工作環(huán)境中會脫落，產生的危害遠遠大于殘存的細小雜質。因此發(fā)動機缸蓋去除毛刺技術達到了一個全新的要求。
　　而去毛刺裝備自動化是該技術領域的發(fā)展趨勢，采用工業(yè)機器人則是重要技術手段之一。目前國內工業(yè)機器人的應用

3、研究已取得大的進展，開發(fā)出搬運、弧焊、噴漆、裝配、點焊等機器人，并已在生產中得到直接應用。拋光、研磨等機器人的研究也已經展開，而國內在機器人去毛刺方面的技術研究處于起步階段，與國外差距較大[1]。在生產制造過程中，去毛刺工藝是制造技術中的重要組成部分，其工作量占機械加工總工作量的比例相當大。一般情況下，去毛刺的工時占總工時的5～10％，費用卻占制造加工成本的10～40％，精密零件去毛刺的費用更高達50％[2-3]。
　　本文以機器

4、人為工作核心，以毛刷為工藝技術，針對汽車發(fā)動機缸蓋毛刷去毛刺裝備，主要從以下幾方面展開工作:
　　1、研究缸蓋加工過程中毛刺的特性，包括毛刺的種類及等級、發(fā)動機缸蓋毛刺的產生機理、發(fā)動機缸蓋去毛刺部位的特殊需求、發(fā)動機缸蓋去毛刺技術基本現(xiàn)狀等方面的內容。在此基礎上了解已有的機器人去毛刺可選方法和方案，進行方案對比。
　　2、完成機器人毛刷去毛刺裝備設計，對裝備進行簡要概述，包括機器人毛刷去毛刺裝備的組成、機器人毛刷去毛刺裝備