基于Labview的電動(dòng)伺服加載系統(tǒng)研究與設(shè)計(jì).pdf

1、伺服加載系統(tǒng)是一種重要的半實(shí)物仿真設(shè)備，它為研究伺服系統(tǒng)的控制性能提供精確可靠的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，同時(shí)能夠節(jié)約研發(fā)經(jīng)費(fèi)和縮短研發(fā)周期。20多年來，伺服加載技術(shù)的研究一直是軍事、國防和航空航天等工業(yè)領(lǐng)域中的重要課題。本文結(jié)合某伺服系統(tǒng)加載測(cè)試設(shè)備研制的實(shí)際項(xiàng)目，對(duì)電動(dòng)伺服加載系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)的理論研究并完成系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)。
　　首先，建立了電動(dòng)伺服加載系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，分析了多余力矩產(chǎn)生的根本原因。在基于結(jié)構(gòu)不變性原理的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了相

2、應(yīng)的前饋補(bǔ)償控制器以削弱系統(tǒng)產(chǎn)生的多余力矩。
　　其次，針對(duì)傳統(tǒng)PID控制器存在的不足，鑒于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有非線性、并行分布處理、算法實(shí)現(xiàn)容易、自學(xué)習(xí)和自適應(yīng)等優(yōu)點(diǎn)，將BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)智能算法引入加載系統(tǒng)并設(shè)計(jì)了BP+PID復(fù)合控制器。該復(fù)合控制器結(jié)合了傳統(tǒng)PID控制與BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)點(diǎn)，經(jīng)仿真證明，該控制器相比于常規(guī)PID控制器能大幅度提高加載精度。
　　然后，分析了加載系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)，從系統(tǒng)的性能指標(biāo)要求出發(fā)介紹了系統(tǒng)控制模