基于ADAMS的岸邊集裝箱起重機拉桿系統(tǒng)動力學仿真與分析.pdf

1、摘要摘要我國經(jīng)濟迅猛發(fā)展，越來越多的岸邊集裝箱起重機隨之投入使用，但由于設備更新費用和港口具體條件等因數(shù)的限制，我國內(nèi)河及沿海港口有大量的六七十年代國內(nèi)自主設計生產(chǎn)或進口的二手設備，其中有很多結(jié)構已經(jīng)損傷的起重機仍在港口中頻繁的使用，這些岸橋己經(jīng)進入服役后期階段，這就對生產(chǎn)安全造成了潛在的威脅。由于岸邊集裝箱起重機的價格非常昂貴，用戶就總是希望延長其使用壽命，特別是正在使用中的岸橋由于受到當初設計條件等因數(shù)的限制，存在許多問題，如沒有按

2、疲勞強度來設計等，在使用多年后，就迫切的需要在設備管理上進行結(jié)構可靠性以的評估。針對岸邊集裝箱主要構件中的前大梁拉桿系統(tǒng)結(jié)構設計，本文結(jié)合虛擬樣機技術從以下幾個方面進行了探討:第一探討了基于特征的參數(shù)化建模技術，在ProE環(huán)境下構建了岸橋前大梁拉桿系統(tǒng)三維模型樣板第二利用ANSYS與ProE的數(shù)據(jù)傳遞接口，生成前大梁的柔性體模型。在ADAMSVEIW中施加約束與運動，建立系統(tǒng)的剛體、柔體耦合模型。第三描述了小車在前大梁上的工作過程，建立

3、吊重的動力學方程，同時在結(jié)合對工作過程中小車運動的分析建立前大梁結(jié)構的動力學方程第四在介紹多體動力學的基礎上，對小車運行工況進行仿真研究第五對系統(tǒng)進行模態(tài)分析.本文仿真研究結(jié)果表明，岸邊集裝箱起重機的動力學模型是比較正確的，運用虛擬樣機技術對其進行動力學仿真分析是可行的。同時也證明使用該項技術為岸邊集裝箱起重機拉桿系統(tǒng)的設計和實驗提供較重要的參考數(shù)據(jù)，大大縮短起重機的設計周期，節(jié)約了研制經(jīng)費。關鍵詞：動力學分析；虛擬樣機；ADAMS；拉