車輛前輪定位參數(shù)和轉(zhuǎn)向梯形優(yōu)化的研究.pdf

1、本論文通過(guò)前輪定位參數(shù)對(duì)汽車轉(zhuǎn)向性能影響的研究和論述,闡明了主銷內(nèi)傾,后傾,車輪外傾及車輪前束對(duì)汽車轉(zhuǎn)向的影響，得出了基于回正力矩的主銷后傾角要優(yōu)于內(nèi)傾角的結(jié)論。并通過(guò)對(duì)汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的關(guān)鍵部件——轉(zhuǎn)向梯形系統(tǒng)的建模、優(yōu)化,分析了車輛轉(zhuǎn)向梯形在車輛轉(zhuǎn)向時(shí)的內(nèi)外輪轉(zhuǎn)角之間的關(guān)系，使用了平面解析方法分析了不考慮前輪定位參數(shù)時(shí)的轉(zhuǎn)角，得出了整體式等腰梯形機(jī)構(gòu)不能使車輛在任意轉(zhuǎn)彎半徑下都做精確的無(wú)側(cè)滑轉(zhuǎn)向的結(jié)論。并建立了考慮車輛內(nèi)傾角和后傾角的

2、轉(zhuǎn)向梯形的空間運(yùn)動(dòng)模型，使用了數(shù)學(xué)上的插值法對(duì)這個(gè)空間模型內(nèi)外輪轉(zhuǎn)角之間的隱函數(shù)關(guān)系進(jìn)行了分析和求解。得出了空間轉(zhuǎn)向梯形模型的內(nèi)外輪轉(zhuǎn)角的曲線及曲面關(guān)系。從而證明了空間轉(zhuǎn)向梯形的模型是最接近實(shí)際值的結(jié)論。本文建立了空間轉(zhuǎn)向梯形的優(yōu)化求解的數(shù)學(xué)模型，并對(duì)MATLAB中的遺傳算法進(jìn)行了改進(jìn)，使用改進(jìn)后的遺傳算法對(duì)空間轉(zhuǎn)向梯形的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行求解，得出了理想的結(jié)果。在使用MATLAB編制的軟件中，可以通過(guò)不同的前輪定位參數(shù)及轉(zhuǎn)向梯形的參數(shù)對(duì)系統(tǒng)