汽車發(fā)動(dòng)機(jī)電子節(jié)氣門控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)研究.pdf

1、社會(huì)需求、法規(guī)推動(dòng)和電子技術(shù)的進(jìn)步,推動(dòng)了現(xiàn)代汽車電子技術(shù)的飛速發(fā)展;電傳線驅(qū)技術(shù)則是其最主要的方向之一.電子節(jié)氣門控制是汽車動(dòng)力控制系統(tǒng)中的一部分,它對于汽車的功率和駕駛控制有著非常重要的作用.本文首先對電子節(jié)氣門系統(tǒng)進(jìn)行了全面的介紹,然后進(jìn)行了電子節(jié)氣門系統(tǒng)的建模、控制器設(shè)計(jì)和基于模型的系統(tǒng)實(shí)時(shí)控制軟件生成,最后進(jìn)行了實(shí)時(shí)控制試驗(yàn).這些工作主要在Matlab中完成.全文共分六章:第一章扼要回顧了汽車電子控制技術(shù)的發(fā)展歷程,然后從發(fā)動(dòng)

2、機(jī)電噴系統(tǒng)中引出了電子節(jié)氣門的由來、發(fā)展及目前的產(chǎn)品,最后敘及了本課題的提出及主要內(nèi)容.第二章中簡化節(jié)氣門體結(jié)構(gòu),得到其圖形模型,分析了節(jié)氣門體中各運(yùn)動(dòng)部分的特性,包括進(jìn)氣流量、傳感器模型、彈簧扭矩模型、摩擦力分析及其模型、齒隙沖擊分析、進(jìn)氣擾動(dòng)對扭矩的影響,電機(jī)電樞電路模型.并由此建立系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型.最后進(jìn)行了系統(tǒng)辨識,得出了系統(tǒng)部分參數(shù).第三章中分析了電子節(jié)氣門的控制策略;隨后進(jìn)行了節(jié)氣門控制器設(shè)計(jì),包括PID控制器和變結(jié)構(gòu)滑?？刂?/p>

3、器;同時(shí)對其發(fā)展和原理進(jìn)行了介紹.第四章是控制系統(tǒng)控制軟件在Matlab中的設(shè)計(jì)分析.首先由傳統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)過程引入了基于模型的嵌入式控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)方法,從而引入功能強(qiáng)大的Matlab/Simulink/Stateflow作為設(shè)計(jì)平臺(tái).其次介紹了系統(tǒng)在Matlab中的設(shè)計(jì)思路,然后結(jié)合電子節(jié)氣門控制系統(tǒng)模型重點(diǎn)分析了實(shí)時(shí)嵌入式控制系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì)要點(diǎn):流程圖、有限狀態(tài)機(jī)、任務(wù)、調(diào)度和控制流與數(shù)據(jù)流.隨后展示了系統(tǒng)在Matlab中的模型圖示