電動(dòng)汽車(chē)制動(dòng)能量回饋制動(dòng)防抱死系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著石油資源的日漸緊缺,新能源汽車(chē)的發(fā)展已經(jīng)迫在眉睫,電動(dòng)汽車(chē)作為一種清潔綠色的交通工具受到人們的重視。進(jìn)入21世紀(jì),電動(dòng)汽車(chē)得到了長(zhǎng)足的發(fā)展,但是電動(dòng)汽車(chē)的續(xù)駛里程仍然是限制電動(dòng)汽車(chē)發(fā)展的一大障礙。怎樣提高電動(dòng)汽車(chē)的蓄電能力,建立高效的控制系統(tǒng),利用電動(dòng)汽車(chē)自身優(yōu)勢(shì)提高電動(dòng)汽車(chē)?yán)m(xù)駛里程成為現(xiàn)階段的一項(xiàng)重要研究課題。
　　本文通過(guò)對(duì)汽車(chē)上傳統(tǒng)液壓制動(dòng)系統(tǒng)及 ABS(Anti-lock Breaking System)制動(dòng)方式進(jìn)行研

2、究,并聯(lián)系電動(dòng)汽車(chē)特有的制動(dòng)能量回饋的制動(dòng)方式,結(jié)合電動(dòng)汽車(chē)實(shí)際運(yùn)行工況,將二者進(jìn)行耦合分析,在保證安全的情況下加入制動(dòng)能量回饋系統(tǒng),將制動(dòng)能量安全有效的轉(zhuǎn)化為電能,從而提高電動(dòng)汽車(chē)運(yùn)行里程。
　　本文所研究的能量回饋式制動(dòng)系統(tǒng)采用并聯(lián)式制動(dòng)控制方式,通過(guò)對(duì)汽車(chē)滑移率的計(jì)算和反饋,通過(guò)采用不同控制策略的控制器對(duì)汽車(chē)制動(dòng)過(guò)程進(jìn)行控制,從而使滑移率停留在理想范圍內(nèi),在保證汽車(chē)安全性的前提下對(duì)制動(dòng)能量進(jìn)行回饋。
　　在分析制動(dòng)情況

3、時(shí),通過(guò)建立汽車(chē)制動(dòng)的單輪模型對(duì)制動(dòng)情況進(jìn)行分析模擬,建立回饋制動(dòng)和液壓制動(dòng)的數(shù)學(xué)模型以及輪胎數(shù)學(xué)模型,運(yùn)用Matlab/Simulink建立系統(tǒng)模塊,對(duì)比無(wú)ABS系統(tǒng),傳統(tǒng)ABS系統(tǒng)及能量回饋式ABS系統(tǒng)在不同制動(dòng)控制策略下的制動(dòng)效果。通過(guò)仿真結(jié)果分析可以看出,電動(dòng)汽車(chē)在無(wú)制動(dòng)防抱死系統(tǒng)的情況下制動(dòng)穩(wěn)定性較差,制動(dòng)距離較長(zhǎng),且制動(dòng)能量回饋系統(tǒng)無(wú)法對(duì)制動(dòng)能量進(jìn)行有效的回饋。在有制動(dòng)防抱死系統(tǒng)的制動(dòng)能量回饋制動(dòng)系統(tǒng)中,汽車(chē)能夠在保證制動(dòng)安

4、全的情況下有效的進(jìn)行制動(dòng)能量回饋,在PID控制策略下的汽車(chē)制動(dòng)響應(yīng)速度較快,制動(dòng)穩(wěn)定性較好,但存在超調(diào)量較大的問(wèn)題,而邏輯門(mén)限值控制策略下的制動(dòng)雖在響應(yīng)速度和制動(dòng)穩(wěn)定性上不如 PID控制策略,但是其超調(diào)量較小,滑移率變化范圍較小,模糊控制則同時(shí)具備了PID控制的制動(dòng)響應(yīng)速度快,穩(wěn)定性好的優(yōu)點(diǎn),又在不同的路面情況下保持了較小的控制超調(diào)量,表現(xiàn)出了較為優(yōu)良的控制效果。幾種控制方式都有效的提高了電動(dòng)汽車(chē)的制動(dòng)安全性,同時(shí)對(duì)制動(dòng)能量進(jìn)行了有效的