電動(dòng)汽車(chē)電機(jī)制動(dòng)防抱死控制系統(tǒng)研究.pdf

1、電機(jī)制動(dòng)防抱死控制，充分利用電機(jī)響應(yīng)速度快、控制精度高及能量回收的優(yōu)勢(shì)，提高車(chē)輛制動(dòng)性能，實(shí)現(xiàn)再生制動(dòng)防抱死控制，提高能量的綜合利用率。但是電機(jī)制動(dòng)力矩相對(duì)較小，同時(shí)受到轉(zhuǎn)速、電機(jī)參數(shù)、電源系統(tǒng)等諸多因素的影響，如何解決這些問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)再生制動(dòng)防抱死是新能源汽車(chē)制動(dòng)優(yōu)化急需解決的問(wèn)題。針對(duì)這些問(wèn)題本文做了如下工作：
　　首先對(duì)全橋調(diào)制、半橋調(diào)制方式下無(wú)刷直流電機(jī)的制動(dòng)電流、能量回收率、制動(dòng)力矩波動(dòng)情況進(jìn)行研究，通過(guò)仿真對(duì)理論分析結(jié)果

2、進(jìn)行驗(yàn)證，結(jié)果表明：全橋調(diào)制具有較寬的力矩調(diào)節(jié)范圍，電流脈動(dòng)小，穩(wěn)定性強(qiáng)；半橋調(diào)制能量回收率優(yōu)于全橋調(diào)制。
　　其次設(shè)計(jì)了通過(guò)占空比調(diào)節(jié)實(shí)現(xiàn)無(wú)刷直流電機(jī)制動(dòng)防抱死的雙閉環(huán)控制系統(tǒng)。外環(huán)為基于模糊變結(jié)構(gòu)的滑移率控制，利用模糊控制削弱變結(jié)構(gòu)控制中的“抖振”現(xiàn)象；內(nèi)環(huán)為電流環(huán)控制，產(chǎn)生PWM控制信號(hào)。以電機(jī)制動(dòng)強(qiáng)度、能量回收率為判斷依據(jù)，設(shè)計(jì)了電機(jī)制動(dòng)ABS控制使能條件。建立了電機(jī)制動(dòng)ABS雙閉環(huán)控制系統(tǒng)仿真模型，在多種路況下對(duì)所設(shè)計(jì)系