開關(guān)磁阻電機(jī)的控制系統(tǒng)及其在電動(dòng)汽車中的應(yīng)用研究.pdf

1、現(xiàn)代豪華汽車使用電機(jī)的種類多，大量使用汽車電機(jī)，不僅能提高汽車電子化、自動(dòng)化的程度，而且還可以使汽車輕量化、智能化，提高了汽車的現(xiàn)代化的水平，所以開發(fā)電機(jī)新技術(shù)是很有必要的。本文主要是對(duì)目前開關(guān)磁阻電機(jī)的控制系統(tǒng)及在汽車上的應(yīng)用的理論研究進(jìn)行了探討。 電動(dòng)汽車是21世紀(jì)汽車發(fā)展的代表方向，而電動(dòng)汽車的一個(gè)重要的關(guān)鍵技術(shù)就是電機(jī)的控制問題，在電動(dòng)汽車上一般使用永磁同步電機(jī)和開關(guān)磁阻電機(jī)。本文針對(duì)開關(guān)磁阻電機(jī)在電動(dòng)汽車的應(yīng)用問題，提

2、出一個(gè)改進(jìn)的電流控制器來控制一臺(tái)開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)(SRM)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。在提議的方案中，一個(gè)B樣條神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)用來建立SRM的模型并估計(jì)實(shí)時(shí)在線的反電動(dòng)勢(shì)和增量電感。在線模型方案不需要預(yù)先知道SRM電磁特性?；谠诰€參數(shù)估計(jì)，用一個(gè)自適應(yīng)PI控制器進(jìn)行電流控制和反電動(dòng)勢(shì)的退耦技術(shù)的實(shí)施完成。仿真結(jié)果證明，電流跟蹤性能好。 同時(shí)，本文研究了SRD系統(tǒng)無位置傳感器位置的檢測(cè)方案。研究了基于滑模觀測(cè)理論的無位置傳感器SR電機(jī)位置的預(yù)測(cè)方法，并設(shè)

3、計(jì)了基于滑模狀態(tài)觀測(cè)的B樣條神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)。其轉(zhuǎn)矩控制器由于BSNN的局部權(quán)值更新運(yùn)算，能實(shí)時(shí)在線獲得恰當(dāng)?shù)南嚯娏鲝亩鴾p少轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)，有好的動(dòng)態(tài)特性來回應(yīng)所需轉(zhuǎn)矩的改變。仿真結(jié)果表明，位置預(yù)報(bào)系統(tǒng)具有很好的魯棒性和精度，同時(shí)能實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)最小化控制。 最后，按照電動(dòng)汽車的性能要求，對(duì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的載荷進(jìn)行分析，也就是對(duì)電動(dòng)汽車行駛所需的牽引力進(jìn)行分析,提出了牽引力分析的閉式解法(Closed-form Solutions)，