基于實(shí)例的剪式抓斗優(yōu)化與校核.pdf

1、當(dāng)前，剪式抓斗在國內(nèi)得到了越來越普遍的應(yīng)用。和傳統(tǒng)的長撐桿式抓斗相比，剪式抓斗的結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，并且其抓取力矩不會(huì)隨著顎板的閉合而減小。從某剪式抓斗生產(chǎn)廠家處得知，目前國內(nèi)廠家所設(shè)計(jì)的剪式抓斗在抓取性能方面，和國外一流產(chǎn)品相比仍具有一定的差距。因此，對(duì)國內(nèi)廠家生產(chǎn)的剪式抓斗的抓取性能進(jìn)行優(yōu)化研究，具有著重要的意義。
　　抓斗在單次抓取過程中所能抓取的物料量是衡量其抓取性能的重要指標(biāo)之一。隨著港口的貨物吞吐量不斷提升，如何在滿足安全要

2、求的前提下進(jìn)一步提高抓斗的物料抓取量，已經(jīng)成為了抓斗抓取性能優(yōu)化的重要研究方向。
　　本文提出了剪式抓斗抓取性能的優(yōu)化方案，并以此對(duì)某剪式抓斗實(shí)例進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)。其中，主要亮點(diǎn)為:
　　(1)推導(dǎo)出了抓斗所受各項(xiàng)抓取力和抓取阻力的函數(shù)表達(dá)式，建立了抓斗在抓取物料時(shí)的挖掘曲線方程;
　　(2)建立了抓斗抓取性能的優(yōu)化數(shù)學(xué)模型，并根據(jù)工況要求給出了約束條件;
　　(3)利用上述優(yōu)化模型完成了對(duì)某剪式抓斗抓取性能的優(yōu)化設(shè)