一種基于衛(wèi)星定位的列車完整性檢查方法研究.pdf

1、隨著鐵路列控技術(shù)的發(fā)展，目前被普遍認(rèn)同的是發(fā)展基于通信的列車控制系統(tǒng)CBTC(Communication Based Train Control)。CBTC中列車完整性檢查是關(guān)系到系統(tǒng)安全性的一個(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié)。在沒有軌道電路的情況下，如何利用車載設(shè)備進(jìn)行列車完整性檢查將成為一個(gè)新的需要解決的問題，所以研究一種新型的列車完整性檢查方法具有重要的理論價(jià)值和實(shí)際意義。 隨著通信、網(wǎng)絡(luò)、計(jì)算機(jī)等技術(shù)的發(fā)展，一些先進(jìn)的技術(shù)也逐步應(yīng)用到鐵路運(yùn)輸

2、中。而以GPS(Global Positioning System)為代表的GNSS(Global NavigationSatellite System)定位技術(shù)也越來越多的應(yīng)用到鐵路領(lǐng)域當(dāng)中。目前將GPS運(yùn)用于列車完整性檢查還沒有成熟的理論，它通常和列尾裝置結(jié)合構(gòu)成一個(gè)冗余的完整性檢查系統(tǒng)。在列車行駛過程中，在列車尾部車鉤安裝的GPS天線容易被車廂遮擋，在少于4顆衛(wèi)星的情況下(GPS不完備條件下)常規(guī)衛(wèi)星定位方法受到限制，無法實(shí)現(xiàn)利用

3、GPS進(jìn)行列車完整性檢查。因此本論文利用車頭完全定位且與車尾通信保持暢通的特點(diǎn)，提出了一種新的列車完整性檢查方法，該方法是建立在GPS不完備條件下衛(wèi)星定位算法基礎(chǔ)上的。三星算法的核心思想是結(jié)合車頭定位信息建立一顆虛擬衛(wèi)星，從而增加一個(gè)約束方程，然后與可視衛(wèi)星構(gòu)成的三個(gè)方程聯(lián)立，從而實(shí)現(xiàn)車尾定位解算；雙星和單星算法的核心思想是通過軌道數(shù)字地圖的頭節(jié)點(diǎn)和尾節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)建立參數(shù)方程，然后與可視衛(wèi)星構(gòu)成的方程聯(lián)立，從而實(shí)現(xiàn)車尾定位解算。即使在GPS