電動汽車用內(nèi)埋式永磁同步電機驅(qū)動器的研究.pdf

1、汽車拉近了人與人，人與大自然的距離，卻給我們的環(huán)境和資源帶來了嚴峻的挑戰(zhàn)，為了我們的后代，大力發(fā)展電動汽車已經(jīng)迫在眉睫。把內(nèi)埋式永磁同步電機作為電動汽車的牽引電機不僅具有良好的性能優(yōu)勢，而且還可以充分發(fā)揮我國得天獨厚的稀土資源的優(yōu)勢。電動汽車的研發(fā)與應(yīng)用將為我國汽車工業(yè)趕超越傳統(tǒng)汽車強國創(chuàng)造了一個機會，而內(nèi)埋式永磁同步電機又屬于電動汽車的核心部件之一。
　　本文結(jié)合電動汽車的性能要求，在FOC矢量控制算法上，引入了電流前饋調(diào)節(jié)、電

2、壓補償、MTPA控制和弱磁控制等環(huán)節(jié)，對進一步提高驅(qū)動器的性能進行了研究。引入電流前饋調(diào)節(jié)能夠在系統(tǒng)受到比較大的干擾時,能夠提前檢測到這干擾，并在未影響系統(tǒng)輸出之前把它消除，從而改善系統(tǒng)抗干擾能力；為了減少母線電壓紋波，提高系統(tǒng)的電磁兼容性，引入了電壓補償法；通過弱磁控制拓寬電機了調(diào)速范圍；MTPA控制降低了逆變器的功率要求，進一步提高了系統(tǒng)的性能。本文研究的驅(qū)動系統(tǒng)采用三電阻電流采樣法，提高了系統(tǒng)電流采樣的可靠性，且節(jié)省了成本。電機轉(zhuǎn)

3、子的反饋采用了廉價的編碼器和Hall傳感器組合方案，能夠?qū)崟r精準地反饋電機的位置，從而滿足電動汽車操縱性能的要求。
　　本文以STM32系列單片機為主控芯片，使用C語言在keil uVision5中進行驅(qū)動系統(tǒng)的軟件編寫，在Altium Designer上設(shè)計驅(qū)動系統(tǒng)的硬件。并搭建試驗平臺，對所設(shè)計的驅(qū)動器進行了試驗，通過不斷地對試驗結(jié)果進行對比分析，調(diào)試出了性能比較穩(wěn)定，能夠滿足電動汽車性能要求的驅(qū)動系統(tǒng)。由于試驗條件的限制，本