電動汽車制動能量回收系統(tǒng)仿真及控制器設(shè)計.pdf

1、隨著汽車工業(yè)的快速發(fā)展，世界汽車保有量迅速增漲。汽車所帶來的能源短缺，環(huán)境污染和氣候變暖等負(fù)面影響日益嚴(yán)重。電動汽車作為新能源汽車，是解決能源危機(jī)和環(huán)境污染問題的最有效途徑。
　　 電動汽車?yán)m(xù)駛里程短，已成為制約電動汽車發(fā)展的主要問題，解決續(xù)駛里程最直接的方法是增加蓄電池的容量，但蓄電池能量存儲技術(shù)在短期內(nèi)不會有重大的突破，那么電動汽車?yán)m(xù)駛里程的增加主要依靠能量利用率的提高。電動汽車能量利用率的關(guān)鍵突破技術(shù)是制動過程中怎樣合理、

2、高效的把汽車機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能，存儲到儲能元件中。本課題以純電動汽車的工程項目“純電動汽車試驗車研究（批準(zhǔn)號：2001K10-G1）”為背景，主要研究制動能量回收系統(tǒng)仿真及控制器設(shè)計。
　　 本論文對電動汽車制動過程進(jìn)行受力分析，根據(jù)電動汽車制動能量回收的約束條件，建立了制動系統(tǒng)的動力學(xué)模型，并把該模型整合到Simulink環(huán)境下進(jìn)行仿真，其中采用恒定制動電流控制策略，使用PID控制器控制DC/DC變換器的占空比D，使得制動狀態(tài)下

3、，電機(jī)電樞電流對制動踏板開度具有良好的跟隨性。實驗結(jié)果表明：(1)當(dāng)需求制動力小于電機(jī)所能提供的最大制動力時，電動汽車制動力全部由電制動系統(tǒng)產(chǎn)生。在滿足制動安全性和制動約束條件的前提下，制動時電機(jī)電樞電流越大制動力越大，制動距離越短，制動過程回收的能量越多。(2)當(dāng)需求制動力大于電機(jī)所能提供的最大制動力時，電動汽車制動力由復(fù)合制動系統(tǒng)產(chǎn)生。復(fù)合制動時，制動力較大，制動距離較短，制動回收的能量較少。本論文的最后，設(shè)計了一款電動汽車制動能量