基于預(yù)測的混合動(dòng)力汽車最優(yōu)動(dòng)力分配控制策略.pdf

1、近年來，大氣環(huán)境遭到很大的破壞，而大量的汽車尾氣是造成大氣污染主要因素，因此研究新型能源汽車受到人們的重視?；旌蟿?dòng)力汽車的驅(qū)動(dòng)源包括電機(jī)和發(fā)動(dòng)機(jī)，這種車型是傳統(tǒng)汽車和純電動(dòng)汽車的過度車型。如何合理利用和分配這兩種動(dòng)力源，使混合動(dòng)力汽車對能源的利用率更高和污染物的排放更少，成為當(dāng)今混合動(dòng)力汽車領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。
　　基于邏輯規(guī)則的混合動(dòng)力汽車控制策略是目前研究最成熟、應(yīng)用最廣泛的。該控制策略實(shí)現(xiàn)簡單，但不能充分改善混合動(dòng)力汽車整車經(jīng)濟(jì)

2、性能。基于全局動(dòng)態(tài)規(guī)劃的控制策略雖然在理論上使混合動(dòng)力汽車的燃油經(jīng)濟(jì)性能夠達(dá)到全局最優(yōu)，但是需要預(yù)知全局路況信息。為彌補(bǔ)傳統(tǒng)控制策略的不足，本文提出兩種預(yù)測方法來預(yù)測混合動(dòng)力汽車未來的行駛信息，并根據(jù)預(yù)測到的信息制定了兩種不同的控制策略。本文主要工作和成果如下:
　　1.提出運(yùn)用馬爾可夫預(yù)測方法來預(yù)測混合動(dòng)力汽車未來運(yùn)行狀態(tài)，并根據(jù)預(yù)測出的結(jié)果建立模糊邏輯控制器，來實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)和電機(jī)之間的最優(yōu)轉(zhuǎn)矩分配，使發(fā)動(dòng)機(jī)工作在最佳工作點(diǎn)，電池

3、SOC保持在預(yù)期范圍內(nèi)。觀察Advisor仿真結(jié)果可知，相比于基于邏輯規(guī)則和傳統(tǒng)模糊邏輯的控制策略，混合動(dòng)力汽車整車經(jīng)濟(jì)性能有了明顯的改善。
　　2.提出利用指數(shù)函數(shù)對混合動(dòng)力汽車未來一段時(shí)間內(nèi)的車速進(jìn)行預(yù)測，通過車輛動(dòng)力學(xué)公式，由車速求出混合動(dòng)力汽車未來一段時(shí)間內(nèi)的需求轉(zhuǎn)矩，然后結(jié)合動(dòng)態(tài)規(guī)劃方法，求出未來一段時(shí)間內(nèi)的最優(yōu)發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩，從而使混合動(dòng)力汽車轉(zhuǎn)矩分配達(dá)到瞬時(shí)最優(yōu)。通過Advisor軟件仿真結(jié)果可知，該控制策略能提高混