基于路面識別的四輪輪轂電機電動汽車驅動防滑控制策略研究.pdf

1、四輪輪轂電機電動汽車具有四輪獨立控制、輪轂電機轉矩易于測量的特點，已經(jīng)成為了電動汽車行業(yè)的研究熱點之一。當四輪輪轂電機在低附著路面上行駛時候，車輪容易出現(xiàn)滑移現(xiàn)象，嚴重時會導致車輛側偏甚至翻轉，進而威脅駕乘人員的人身安全。本文通過設計基于路面識別的四輪輪轂電機電動汽車驅動防滑控制策略，旨在提高車輛穩(wěn)定性和安全性，主要工作為：
　　1、研究了四輪輪轂電機電動汽車整車結構和車身穩(wěn)定性，并在此基礎上深入分析四輪輪轂電機電動汽車電機驅動系

2、統(tǒng)、控制系統(tǒng)的主要功能以及車輛穩(wěn)定性控制的要求。
　　2、研究了四輪輪轂電動汽車數(shù)學模和車速控制策略。建立了七自由度車輛模型以及輪胎模型，并在此基礎設計了四輪輪轂電機電動汽車車速控制策略，并基于Carsim和Matlab/Simulink仿真平臺對其進行仿真驗證。
　　3、設計了基于路面識別的四輪輪轂電機電動汽車驅動防滑控制策略?？紤]到車輪最佳滑移率隨著路面的變化而變化，本文設計路面識別算法對車輪最佳滑移率進行主動預預估。然

3、后，針對四輪輪輪轂電機電動汽車在低附著路面上容易滑移的問題，設計了基于路面識別的四輪輪轂電機電動汽車防滑控制策略，從而充分利用路面附著系數(shù)，提高車輛穩(wěn)定性和安全性。
　　基于上述工作，在單一路面、對接路面、對開路面等三種工況下，對車速控制策略和基于路面識別的驅動防滑控制策略進行了仿真驗證，仿真結果表明，基于路面識別的驅動防滑控制策略能夠保證車輛的穩(wěn)定性和安全性，且在控制性能上遠遠優(yōu)于車速控制策略。因此，本文提出的驅動防滑控制能夠提