eldspmckivdsp電機控制實驗開發(fā)套件

1、ELDSPMCKIVDSP電機控制實驗開發(fā)套件電機控制實驗開發(fā)套件一、適用范圍：一、適用范圍：ELDSPMCKIV：DSP電機控制實驗開發(fā)套件，以下簡稱MCKIV電機控制套件，是針對工科高校本科電氣信息類、控制類、電氣工程及其自動化專業(yè)以及自動化專業(yè)的實驗教學而設計的一個系列產品，適合于DSP應用于電機數(shù)字控制的實驗和技術研究。二、結構簡介及特點：二、結構簡介及特點：采用集成結構，能實現(xiàn)五種電機的控制，包括三相交流異步電機，直流有刷電機

2、，直流無刷電機，永磁同步電機和三相步進電機。也可以單獨控制一種電機，成本更低。1、產品結構特點、產品結構特點（1）功率部件采用國際整流器IR公司的IPM模塊IRAMS06UP60B，整體結構采用類似變頻器結構，所有功率電路和檢測部件封裝在機殼內部，使產品的安全性和可靠性更高。（2）監(jiān)控部分也安裝在機殼內部，可以控制電源通斷，電機選擇和各種信息與狀態(tài)觀測；針對不同的電機，由于母線電壓不一樣，控制部分有自檢功能，能通過不同的電纜連接區(qū)分不同

3、的電機，各種母線電壓不同的電纜所配備的航空插座芯數(shù)是不一樣的，以防止用戶接錯，提高了系統(tǒng)安全性。（3）核心控制部件是DSP的CPU板。CPU板和控制接口板INF2以及控制接口板INF3組合成DSPCPU控制組合板，控制組合板直接插接到MCKIV前面板上，控制內部的功率部件，方便用戶更換不同的CPU板卡組；目前有TMS320LF2407、TMS320C2812和TMS320F28335CPU三種CPU板。（4）控制對象是小型馬達及加載裝置

4、和測速裝置，它們都是通過電纜與功率部件或者CPU板連接；不同的電機機組組成形式有所不同。三相交流異步電機和直流有刷電機采用歐姆龍公司的1000線增量式旋轉光電編碼器，永磁同步電機采用多摩川公司的2500線混合式光電編碼器。直流無刷電機采用電機內部的霍爾信號傳感器，三相步進電機不接測速裝置。（5）人機接口采用液晶顯示屏和薄膜開關按鍵，操作界面更友好，觀察信息更方便。和磁粉制動器以及其他輔助控制功能由一個單片機進行控制，不占用DSP的處理時

5、間。（6）三相交流異步電機和永磁同步電機主電源采用單相220V交流整流電源，輸出直流300V，直流有刷電機主電源采用110V開關電源，直流無刷電機和三相步進電機主電源采用24V開關電源，可以根據(jù)實驗設定輸出電壓；各種電動機在控制器端采用統(tǒng)一接口，在電機端采用不同接口；（7）主電源、逆變電路、負載控制電路和監(jiān)控電路都集成在同一個機箱內，機箱則采用立式全鋁外殼，有較好的屏蔽效果以及更加精美的外觀設計；2、產品具有多種型號電機和多種配置方案、

6、產品具有多種型號電機和多種配置方案產品共有如下6個型號，是針對不同的電機控制而設計：（1）ELDSPMCKIVAC三相交流異步電機控制實驗開發(fā)套件（2）ELDSPMCKIVDC直流有刷電機控制實驗開發(fā)套件（3）ELDSPMCKIVBLDC直流無刷電機控制實驗開發(fā)套件（4）ELDSPMCKIVPMSM永磁同步電機控制實驗開發(fā)套件（5）ELDSPMCKIVBJ三相步進電機控制實驗開發(fā)套件（6）ELDSPMCKIV五合一五種電機控制開發(fā)套件3

7、、實驗套件硬件單元、實驗套件硬件單元?主電源（單相整流電源或者開關電源）?控制器（新華龍單片機，LCD顯示屏，薄膜開關按鍵，數(shù)控負載控制器）?功率單元（IPM模塊，IRAM06UP60B）?控制電源（開關電源模塊ACDC，DCDC，給控制部分供電）?PWM脈沖隔離（高速光耦）?電流檢測單元（線性光電隔離器）?TI2000系列主控CPU板（TM320LF2407，TM320F2812，TM320F28335）環(huán)控制程序，所以請不要做帶載實

8、驗。仿真實驗是連接電腦和仿真器進行實驗，便于用戶進行算法研究，學習和研究電機控制技術。其中2407CPU仿真控制程序是匯編語言編寫，2812CPU和28335CPU仿真控制程序是C語言編寫。以下是以下是2407CPU板、板、2812CPU板和板和28335CPU板能進行的仿真實驗：板能進行的仿真實驗：實驗一帶速度傳感器的三相異步電動機FOC控制方案1.步驟一：開環(huán)啟動功率單元測試實驗2.步驟二：電流和速度測量模塊測試實驗3.步驟三：電流

9、模型磁鏈計算模塊測試實驗4.步驟四：電流閉環(huán)調節(jié)器功能測試實驗5.步驟五：電流速度雙閉環(huán)系統(tǒng)功能測試實驗實驗二直流有刷電動機雙閉環(huán)PWM控制方案1.步驟一：開環(huán)啟動電流速度測量測試實驗2.步驟二：電流閉環(huán)調節(jié)器功能測試實驗3.步驟三：電流速度雙閉環(huán)系統(tǒng)功能測試實驗實驗三直流無刷電動機PWM控制方案1.步驟一：開環(huán)啟動，尋找最佳換相表測試實驗2.步驟二：在最佳換相表狀況下開環(huán)啟動并換向測試實驗3.步驟三：速度閉環(huán)系統(tǒng)功能測試實驗實驗四永磁

10、同步電動機FOC控制方案1.步驟一：開環(huán)啟動功率單元測試實驗2.步驟二：電流和速度測量模塊測試實驗3.步驟三：相位初始化測試實驗4.步驟四：電流閉環(huán)調節(jié)器功能測試實驗5.步驟五：電流速度雙閉環(huán)系統(tǒng)功能測試實驗實驗五步進電機DSP控制方案1.步驟一：固定步數(shù)六拍工作模式實驗2.步驟二：固定步數(shù)十二拍工作模式實驗（2407CPU獨有）3.步驟三：連續(xù)兩相六拍工作模式實驗4.步驟四：連續(xù)十二拍工作模式實驗（2407CPU獨有）四、成套產品配置

11、：四、成套產品配置：1.三相交流異步電機DSP控制實驗開發(fā)套件ELDSPMCKIVAC（單電機方案）設備名稱設備名稱型號型號備注備注Techv2407Techv2812DSPCPU板Techv系列CPU板Techv28335三選一或多選DSP仿真器USB型仿真器ELUSBXDS510控制器三相交流異步電機控制器MCKIVAC三相異步電機YS5624G磁粉制動器（500ma，2牛米）CZ02光電編碼器（1000線，增量式）E6B2CWZ6