網(wǎng)絡(luò)控制實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)與實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì).pdf

1、網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)指的是傳感器、控制器以及執(zhí)行機(jī)構(gòu)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)通信并形成閉環(huán)的控制系統(tǒng)，其綜合了計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)和自動(dòng)控制等多方面技術(shù)，并且廣泛應(yīng)用在工業(yè)控制領(lǐng)域、家庭自動(dòng)化以及樓宇自動(dòng)化等方面。網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)較傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)具有很多優(yōu)勢(shì)，包括可以隨時(shí)隨地進(jìn)行控制，對(duì)分散資源和數(shù)據(jù)集中管理。網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)和建設(shè)相比傳統(tǒng)控制系統(tǒng)也有更大難度，如將控制對(duì)象連接上網(wǎng)絡(luò)，以及解決控制過(guò)程中的延時(shí)問(wèn)題等。
　　本文主要介紹了一個(gè)基于互聯(lián)網(wǎng)的直流電機(jī)調(diào)速控

2、制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，該控制系統(tǒng)將傳統(tǒng)控制系統(tǒng)中的控制器和被控對(duì)象在異地接入互聯(lián)網(wǎng)，并通過(guò)網(wǎng)絡(luò)交換數(shù)據(jù)。另外，為了支持多組控制過(guò)程的同時(shí)運(yùn)行，系統(tǒng)中設(shè)置了一臺(tái)服務(wù)器管理所有的控制器和被控對(duì)象。
　　論文的主要內(nèi)容包括系統(tǒng)的架構(gòu)介紹、服務(wù)器程序的設(shè)計(jì)、控制器程序的設(shè)計(jì)和基于STM32單片機(jī)加lwIP TCP/IP協(xié)議棧的被控對(duì)象子系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)，其中被控對(duì)象子系統(tǒng)部分是整個(gè)設(shè)計(jì)中最大的難點(diǎn)，也是本文的重點(diǎn)。
　　本實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)支持多臺(tái)對(duì)