電機(jī)控制通用開發(fā)平臺(tái)研究和設(shè)計(jì).pdf

1、隨著對(duì)電機(jī)控制技術(shù)要求的不斷提高，普通單片機(jī)越來越不能滿足控制要求，DSP技術(shù)的發(fā)展正好為先進(jìn)控制理論以及復(fù)雜控制算法的實(shí)現(xiàn)提供了有力的支持。然而，傳統(tǒng)基于DSP的電機(jī)控制開發(fā)中存在效率低和需要較多專業(yè)知識(shí)等諸多不足。 為此，本文提出了一套基于TMS320F2812 DSP和Matlab7.0工具箱Embedded Target forTI C2000 DSP的電機(jī)控制通用開發(fā)平臺(tái)設(shè)計(jì)方案，可以大大提高電機(jī)控制開發(fā)的效率。平臺(tái)以

2、TMS320F2812為核心控制器，以．EPM7128實(shí)現(xiàn)PWM信號(hào)觸發(fā)，以IR2130為驅(qū)動(dòng)芯片構(gòu)建了三相全橋逆變電路。通過對(duì)基于該平臺(tái)的DSP軟件設(shè)計(jì)方法的介紹，給出了一PWM模塊應(yīng)用的簡(jiǎn)單實(shí)例，驗(yàn)證了該平臺(tái)軟件設(shè)計(jì)方案的可行性。 鑒于“高精密轉(zhuǎn)速源”的性能指標(biāo)要求，通過對(duì)稀土永磁同步電機(jī)的工作原理、數(shù)學(xué)模型和矢量圖進(jìn)行分析，提出了功角閉環(huán)永磁同步電機(jī)他控式變頻調(diào)速控制策略。系統(tǒng)通過霍爾位置傳感器測(cè)量功角，用PID參數(shù)模糊自

3、整定進(jìn)行功角閉環(huán)控制器設(shè)計(jì)，保證了系統(tǒng)既具有較快的響應(yīng)速度，同時(shí)又具有較小的超調(diào)和較好的靜態(tài)性能。另外，對(duì)該系統(tǒng)涉及的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了詳細(xì)探討。 實(shí)驗(yàn)證明，“高精密轉(zhuǎn)速源”具有很好的轉(zhuǎn)速精度，各項(xiàng)指標(biāo)達(dá)到了性能指標(biāo)要求。在功角閉環(huán)控制下，電機(jī)提高了抗負(fù)載擾動(dòng)能力，有效地解決了電機(jī)失步問題；穩(wěn)定工作時(shí)，電機(jī)工作電流顯著降低，提高了工作效率。并且，“高精密轉(zhuǎn)速源”在該平臺(tái)上調(diào)試成功，驗(yàn)證了該硬件平臺(tái)的正確性和可靠性。 該平臺(tái)具