電機(jī)負(fù)載模擬通用平臺(tái)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、高動(dòng)態(tài)品質(zhì)的負(fù)載模擬器是電力拖動(dòng)自動(dòng)控制試驗(yàn)必需的重要設(shè)備，電動(dòng)負(fù)載模擬系統(tǒng)是負(fù)載模擬的新的發(fā)展方向，因此對(duì)負(fù)載模擬系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)和控制問(wèn)題進(jìn)行研究具有十分重要的價(jià)值。 本文深入分析了電機(jī)在實(shí)際運(yùn)行中的負(fù)載典型類(lèi)型，為了達(dá)到對(duì)負(fù)載的精確模擬，系統(tǒng)采用磁粉離合器作為負(fù)載模擬元件。利用磁粉離合器恒力矩，無(wú)級(jí)加載的特性，設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了電機(jī)的通用負(fù)載模擬平臺(tái)。然而由于磁粉離合器本身材料的磁滯非線(xiàn)性特性，使得其加載精度與動(dòng)態(tài)響應(yīng)存在一定的誤差。鑒

2、于此，本文從磁粉離合器轉(zhuǎn)矩特性出發(fā)，分析了磁粉離合器的電氣工作特性、建立了磁粉離合器的模型，給出了磁粉離合器的PID控制算法。在實(shí)際運(yùn)行中，利用PLC作為控制器實(shí)現(xiàn)了對(duì)磁粉離合器的閉環(huán)控制，實(shí)現(xiàn)了給定轉(zhuǎn)矩下的恒轉(zhuǎn)速的輸出，完成了基于磁粉離合器的模擬加載平臺(tái)的開(kāi)發(fā)。 模擬加載平臺(tái)使用的驅(qū)動(dòng)電機(jī)是永磁同步電機(jī)，本文從永磁同步電機(jī)的基本電磁規(guī)律出發(fā)，分析了PMSM的運(yùn)行原理、調(diào)速特性和控制方法。在Matlab/Simulink環(huán)境下建