考慮懸架與轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的汽車(chē)擺振研究.pdf

1、擺振是引起輪胎磨損的一個(gè)因素，但是擺振不僅會(huì)導(dǎo)致輪胎磨損，還會(huì)引起操縱系統(tǒng)的自激擺振，從而影響汽車(chē)的操縱穩(wěn)定性和乘坐舒適性。迄今為止，擺振的這種消極影響仍沒(méi)有得到很好的處理，特別是易于發(fā)生在當(dāng)轎車(chē)在高速行駛時(shí)。因此本文在前人研究的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步深入研究整車(chē)系統(tǒng)的擺振現(xiàn)象，分析其擺振機(jī)理，并研究其對(duì)整車(chē)擺振的影響。
　　本文圍繞整車(chē)自激擺振現(xiàn)象產(chǎn)生的因素，考慮輪胎和干摩擦的非線(xiàn)性，在之前學(xué)者創(chuàng)建的數(shù)學(xué)模型前提上，經(jīng)過(guò)簡(jiǎn)化構(gòu)建了包含干

2、摩擦的九自由度整車(chē)系統(tǒng)擺振動(dòng)力學(xué)模型。本文采用具有負(fù)斜率特性的Stribeck干摩擦模型，研究擺振系統(tǒng)發(fā)生多極限環(huán)自激擺振的動(dòng)力學(xué)行為。首先對(duì)該整車(chē)系統(tǒng)進(jìn)行定性分析，使用Maple和Simulink軟件直觀分析判斷其分岔的存在性和穩(wěn)定性。然后利用MF與三種干摩擦模型(①Coulomb模型;②Stefanski-Wojewoda滯后性模型;③Stribeck模型)分別進(jìn)行構(gòu)造建模，使用數(shù)值計(jì)算的方法對(duì)9自由度系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)值計(jì)算，具體分析其分