考慮主銷間隙的轉(zhuǎn)向輪擺振的非線性特性研究.pdf

1、日常生活中，汽車轉(zhuǎn)向輪擺振是一種十分普遍的現(xiàn)象。擺振的存在嚴(yán)重影響了汽車的操縱穩(wěn)定性、平順性和行駛安全性，對(duì)其進(jìn)行研究具有重要的理論意義和實(shí)用價(jià)值。
　　 本文主要針對(duì)非獨(dú)立懸架的汽車轉(zhuǎn)向輪擺振，通過魔術(shù)輪胎公式和二狀態(tài)間隙機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)模型引入輪胎側(cè)向力和間隙接觸碰撞力兩種力的非線性因素建立了汽車轉(zhuǎn)向輪擺振的非線性數(shù)學(xué)模型。首先運(yùn)用動(dòng)力學(xué)分岔理論和常微分方程理論，對(duì)自激擺振的分岔特性進(jìn)行研究和分析，利用MATLAB軟件進(jìn)行數(shù)值仿真

2、計(jì)算。分析不同初始激勵(lì)、轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)參數(shù)和輪胎參數(shù)對(duì)擺振系統(tǒng)的影響。之后詳細(xì)介紹了運(yùn)用拉格朗日方程的方法建立含轉(zhuǎn)向節(jié)主銷與襯套間隙的轉(zhuǎn)向輪擺振模型的過程，對(duì)比分析有無主銷間隙及改變間隙大小對(duì)擺振系統(tǒng)產(chǎn)生的影響。并在特定參數(shù)組合條件下進(jìn)行數(shù)值仿真，分析含間隙擺振系統(tǒng)的初始條件的敏感性、相軌跡、龐加萊截面及功率譜圖。
　　 本文最后對(duì)上述工作進(jìn)行了總結(jié)，認(rèn)為汽車轉(zhuǎn)向輪自激擺振是一種Hopf分岔現(xiàn)象，系統(tǒng)分岔點(diǎn)的數(shù)值即為擺振時(shí)的車速，分岔