液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中汽車轉(zhuǎn)向輪擺振的研究.pdf

1、轉(zhuǎn)向輪擺振是一種復(fù)雜的汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)振動(dòng)現(xiàn)象，是汽車在一定條件下轉(zhuǎn)向輪繞主銷持續(xù)擺動(dòng)的現(xiàn)象。擺振的存在影響到駕駛員手感、汽車穩(wěn)定性和行駛舒適性，因此對(duì)汽車轉(zhuǎn)向輪擺振的研究具有較好的實(shí)用價(jià)值。
　　 影響轉(zhuǎn)向輪擺振的因素有很多，其中由于制造工藝誤差產(chǎn)生的輪胎缺陷是影響轉(zhuǎn)向輪擺振的一個(gè)重要因素。本文以此為基礎(chǔ)，在輪胎缺陷對(duì)轉(zhuǎn)向輪擺振影響機(jī)理方面，分析了機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向輪擺振現(xiàn)象，并對(duì)二者進(jìn)行了對(duì)比分析。首先，在AD

2、AMS/Car中建立了整車模型，利用FTire輪胎模型中提供的輪胎缺陷數(shù)據(jù)段選項(xiàng)，設(shè)置了四種不同的輪胎缺陷類型（即靜不平衡質(zhì)量、動(dòng)不平衡質(zhì)量、徑向剛度不均勻性和切向剛度不均勻性），研究了其對(duì)汽車轉(zhuǎn)向輪擺振的影響。研究表明:不同類型的輪胎缺陷對(duì)轉(zhuǎn)向輪擺振的影響有顯著區(qū)別;相同類型的輪胎缺陷，當(dāng)大小不同，分布的相位角不同時(shí)，對(duì)轉(zhuǎn)向輪擺振的影響區(qū)別也較大。其次，汽車懸架作為輪胎與車身連接的元件，能夠緩沖來(lái)自路面的振動(dòng)激勵(lì)，其振動(dòng)模態(tài)對(duì)轉(zhuǎn)向輪擺

3、振有較大影響。因此，本文對(duì)懸架系統(tǒng)進(jìn)行了模態(tài)分析，得到了對(duì)轉(zhuǎn)向輪擺振影響最大的懸架振動(dòng)模態(tài)——縱向反相振動(dòng)模態(tài)，并求取了其模態(tài)頻率，為汽車懸架優(yōu)化設(shè)計(jì)提供了理論依據(jù)并最終為轉(zhuǎn)向輪擺振的控制提供了參考。最后，對(duì)機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)受輪胎缺陷影響產(chǎn)生的轉(zhuǎn)向輪擺振做了對(duì)比分析，分析表明:與機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相比，液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由于液壓缸的彈簧阻尼作用，對(duì)汽車高速時(shí)轉(zhuǎn)向輪擺振有一定的抑制作用。因此，在一定程度上優(yōu)化了駕駛員的手感，提高了汽