汽車主動懸架減振控制技術(shù).pdf

1、隨著汽車技術(shù)的發(fā)展，汽車主動懸架成為一個研究熱點。當前的主動懸架減振控制研究基本上還停留在理論階段，主要有以下幾個方面的問題需要解決：第一，系統(tǒng)模型問題。汽車作為一個運行道路情況多變的復(fù)雜機械體，對其進行主動減振控制的首要問題是獲得盡可能切合實際但又易于設(shè)計控制器的系統(tǒng)模型。第二，找到安全有效的控制器。控制器始終是進行主動減振控制的核心，每一個被控對象都有其特殊性，只有仔細分析其特性，才能設(shè)計出相應(yīng)的合理有效的控制器。第三，實驗研究。由

2、于進行真實系統(tǒng)級別的整車實驗代價非常高昂，故需要設(shè)計能夠反映汽車運行振動特性的虛擬樣機進行虛擬實驗分析和驗證，以提高所設(shè)計的控制器的可行性。
　　 本文在詳細調(diào)研國內(nèi)外相關(guān)文獻和專利的基礎(chǔ)上，對汽車主動懸架減振控制技術(shù)展開了研究。首先，本文提出了一種較為合理的汽車懸架模型，它可以如實的反映汽車懸架的特性，其中包括主動懸架汽車所擁有的車身參數(shù)易變化，作動器存在執(zhí)行時延這兩方面的特點。其次，本文提出了一種新的綜合考慮系統(tǒng)的輸入時延和

3、參數(shù)不確定的廣義H2/H∞最優(yōu)控制器設(shè)計方法，并將其用于車輛主動懸架設(shè)計。假定作動器時延是一個已知其邊界但不確定的恒定的量，且系統(tǒng)的不確定參數(shù)是范數(shù)有界的。針對懸架設(shè)計需求，分別用H∞和廣義H2性能評價指標反映車身加速度和機械結(jié)構(gòu)設(shè)計約束。通過定義一個李雅普諾夫函數(shù)來同時滿足閉環(huán)系統(tǒng)的兩個性能指標，將廣義H2/H∞控制器的設(shè)計轉(zhuǎn)化為線性矩陣不等式的求解。再次，本文利用虛擬樣機仿真軟件ADAMS和MATLAB聯(lián)合構(gòu)建了汽車主動懸架實驗系統(tǒng)