汽車主動懸掛系統(tǒng)的最優(yōu)減振控制.pdf

1、行駛平順性和操縱穩(wěn)定性是汽車懸掛系統(tǒng)的主要性能要求，而行駛平順性和操縱穩(wěn)定性對懸架的要求是相互矛盾的。本文在建立汽車主動懸掛系統(tǒng)的數(shù)學模型及路面粗糙度的擾動模型的基礎上，主要研究汽車的主動懸掛系統(tǒng)的最優(yōu)減振控制問題。本文的研究內(nèi)容概括如下： 1.分析了汽車懸掛系統(tǒng)的基本結構和汽車懸掛對于汽車駕駛的平順性和操縱穩(wěn)定性的影響，首先建立了二自由度四分之一線性懸掛系統(tǒng)和非線性懸掛系統(tǒng)的數(shù)學模型及路面粗糙度對懸掛系統(tǒng)振動影響的數(shù)學模型。

2、 2.研究路面粗糙度擾動作用下的線性汽車主動懸掛系統(tǒng)的最優(yōu)減振控制問題。首先設計了汽車主動懸掛系統(tǒng)的前饋一反饋最優(yōu)減振控制律，并證明了最優(yōu)控制律的存在唯一性。然后通過構造全維狀態(tài)觀測器，解決了前饋補償器的物理不可實現(xiàn)問題。數(shù)字仿真驗證了最優(yōu)控制律的有效性。 3.研究路面粗糙度擾動作用下的非線性汽車主動懸掛系統(tǒng)的最優(yōu)減振控制問題。運用逐次逼近方法設計了非線性主動懸掛系統(tǒng)的最優(yōu)減振控制律。仿真示例驗證了所設計的非線性懸掛最優(yōu)減