自卸車舉升機構(gòu)智能控制系統(tǒng)研究.pdf

1、自卸車在我國經(jīng)濟(jì)建設(shè)中起著重要的作用。舉升機構(gòu)是自卸車的核心工作機構(gòu)，舉升機構(gòu)自動化程度已逐漸成為制約自卸車發(fā)展的一個重要因素。因此，擁有一款安全、準(zhǔn)確、高效的舉升機構(gòu)控制系統(tǒng)對提高自卸車的整車性能顯得尤為重要。
　　論文對國內(nèi)外的自卸車需求進(jìn)行了市場分析，總結(jié)了市場上自卸車舉升機構(gòu)控制方面存在的缺陷與不足。通過對比研究并對目前市場上自卸車反應(yīng)出的比較集中且急需解決的技術(shù)難題進(jìn)行分析，得出自卸車舉升機構(gòu)自動化控制方面為研究盲區(qū)。因

2、此，論文致力于設(shè)計一款基于CAN總線自卸車舉升機構(gòu)的控制系統(tǒng)。
　　論文運用CAN總線通信技術(shù)，結(jié)合控制器軟硬件設(shè)計，實現(xiàn)舉升機構(gòu)控制系統(tǒng)自動化程度高、安全、高效、可靠等性能需求。
　　采用CAN總線作為控制系統(tǒng)通信總線。對CAN總線協(xié)議進(jìn)行技術(shù)分析與研究，如總線分層結(jié)構(gòu)、幀結(jié)構(gòu)、報文傳輸、報文濾波等。
　　對舉升機構(gòu)控制系統(tǒng)進(jìn)行軟硬件研究開發(fā)。進(jìn)行舉升機構(gòu)控制系統(tǒng)各功能模塊的分塊設(shè)計，主要功能模塊有CAN通信模塊、液

3、晶顯示模塊、舉升角采集模塊、語音模塊、按鍵操作模塊以及模擬執(zhí)行模塊等。
　　對論文所設(shè)計的舉升機構(gòu)控制器進(jìn)行了相關(guān)性能實驗，主要有CAN通信實驗、舉升角采集實驗、液晶顯示實驗、語音提示實驗和舵機模擬執(zhí)行實驗等。采用CAN總線減少了控制線束，同時提高了系統(tǒng)的可擴(kuò)展性以及可靠性;采用貨箱角度傳感器及角度液晶顯示和語音提示功能，降低操作人員的操作難度，提高舉升機構(gòu)的自動化程度，使其更加安全、高效、可靠。通過對模擬執(zhí)行器舵機的操作控制，實