大型電動輪自卸車的控制系統(tǒng)設計與研究.pdf

1、大型電動輪自卸車以其效率高、運量大、經(jīng)濟性好而成為年開采量千萬噸級以上露天礦山、大型水利建設工程的理想運輸工具。盡管我國已經(jīng)能生產(chǎn)大型電動輪自卸車，但其控制系統(tǒng)基本上依靠國外公司提供。鑒于此，本課題針對進口電動輪自卸車控制系統(tǒng)的缺點，利用高性能DSP對控制系統(tǒng)進行重新設計，提高了控制系統(tǒng)的性能并具有自主知識產(chǎn)權。 本文首先介紹了電動輪自卸車的發(fā)展現(xiàn)狀和電動輪自卸車的電氣傳動系統(tǒng)，然后對電動輪自卸車的勵磁控制系統(tǒng)的控制策略和硬件設

2、計進行了闡述。本課題研究的產(chǎn)品運行的實際環(huán)境比較惡劣，所以在電路印制板的設計方面，充分考慮了這些特點。在開關量的輸入輸出通道，都用光電隔離開關進行了隔離；在開關量的輸出通道，還加大輸出功率以提高驅(qū)動能力。通過DSP芯片的強大的數(shù)字信號處理功能對大量的模擬量以及開關量進行實時的處理。 大型電動輪自卸車的勵磁控制系統(tǒng)是電氣控制部分的核心，本文介紹了現(xiàn)有的勵磁控制算法：PID調(diào)節(jié)、線性最優(yōu)控制算法LOEC和用PSO算法對PID控制器進