基于無(wú)源RFID定位技術(shù)的漏斗自卸車自動(dòng)卸貨控制系統(tǒng)研究.pdf

1、傳統(tǒng)的卸貨方式有后卸、側(cè)卸等，存在穩(wěn)定性差、易側(cè)翻和埋胎等不足，底開(kāi)門漏斗卸貨車能很好解決其它卸貨方式的不足。目前，底開(kāi)門自動(dòng)卸貨車已經(jīng)成為一種趨勢(shì)，而列車卸貨控制系統(tǒng)對(duì)列車控制的依據(jù)是車輛的位置，所以車輛的定位成為了關(guān)鍵問(wèn)題。無(wú)線射頻識(shí)別（RFID）具有非接觸，識(shí)別廣，穿透性強(qiáng)，抗干擾能力強(qiáng)的特點(diǎn)。本課題以漏斗卸貨列車的卸貨系統(tǒng)為背景，并利用無(wú)源RFID進(jìn)行車輛識(shí)別和定位。目前用于列車定位的方式有多種，如磁鋼、有源車輪傳感器、紅外傳感

2、器、超聲波傳感器、GPS定位等，但上述方法都不能對(duì)車輛進(jìn)行識(shí)別、且有測(cè)量位置精度不夠、工作不可靠、環(huán)境適應(yīng)性不強(qiáng)等缺點(diǎn)。利用RFID進(jìn)行識(shí)別和定位是一種新的方法，該方法將通信、識(shí)別和定位融為一體，具有抗干擾能力強(qiáng)、裝置簡(jiǎn)單、可靠性高，定位精度高等優(yōu)點(diǎn)。RFID分為有源和無(wú)源兩大類。有源RFID用于車輛定位已有實(shí)際應(yīng)用系統(tǒng)，然而由于有源標(biāo)簽需要電源，使其工作壽命短，不便于大量用于電源接入不方便的場(chǎng)合。底開(kāi)門漏斗車采用機(jī)械碰撞開(kāi)關(guān)門機(jī)構(gòu)，位

3、于地面的碰撞機(jī)構(gòu)需要根據(jù)卸貨的工位布置控制碰撞桿伸出和復(fù)位。針對(duì)上述控制問(wèn)題，將有大量的定位標(biāo)簽用于車體的合適部位，如果采用有源標(biāo)簽會(huì)遇到電源接入或更換電池的困難。因此本文將探討無(wú)源RFID定位技術(shù)，并將該技術(shù)應(yīng)用到底開(kāi)門自卸車的自動(dòng)卸貨系統(tǒng)。因此，本文主要對(duì)無(wú)源RFID定位技術(shù)和卸貨控制策略兩方面進(jìn)行研究和設(shè)計(jì)，主要內(nèi)容如下：
　　1、背景介紹。包括了選題背景、卸貨列車的背景和研究現(xiàn)狀，位置測(cè)定技術(shù)的應(yīng)用現(xiàn)狀，RFID技術(shù)的研究

4、與應(yīng)用現(xiàn)狀。
　　2、介紹和分析RFID系統(tǒng)組成和工作原理、無(wú)源RFID和有源RFID的比較及其特點(diǎn)、定位主要的技術(shù)難點(diǎn)分析以及解決方案。
　　3、漏斗自卸車的定位系統(tǒng)設(shè)計(jì)。分析了傳統(tǒng)的定位方案，設(shè)計(jì)了無(wú)源RFID定位系統(tǒng)；列車行程定位方法選擇和定位算法研究，包括測(cè)距定位算法、非距定位算法。
　　4、系統(tǒng)整體構(gòu)成和控制策略研究。結(jié)合列車卸貨原理和定位方法，對(duì)控制系統(tǒng)總體構(gòu)成進(jìn)行設(shè)計(jì)與布局、系統(tǒng)各部分功能說(shuō)明、定位系統(tǒng)各