用于汽車縱向防撞的移動目標檢測技術的研究.pdf

1、智能運輸系統(tǒng)(ITS)又稱智能車輛公路系統(tǒng)(IVHS)，是當前國際上正在探索和研究的一種集道路、車輛、通訊和駕駛于一體的尖端技術，其目的是最終提供一個更安全、更有效、無污染的地面運輸系統(tǒng)。本論文作為智能輔助駕駛系統(tǒng)的一個部分，針對車輛防撞測距技術進行了理論和試驗研究。 本論文取得的研究成果主要有： 1.對基于三角波信號方式的障礙物識別方法進行了改進，采用多波段的信號發(fā)射波形，從而解決了三角波方式不能識別多目標的問題。

2、 2.雷達中頻信號的處理采用小波分析技術，提高了多目標環(huán)境下識別能力，有效濾除信號中的噪聲信息。相對于傳統(tǒng)防撞系統(tǒng)中常用的短時傅里葉變換方法來說，小波技術的應用可以方便地對雷達中頻信號按照頻率的不同進行分解，有助于多目標環(huán)境下的識別。另外，考慮到在高速公路環(huán)境應用時，降低道路、路邊柵欄、樹木和樓宇的影響，小波處理方法可以有效濾除信號中的噪聲信息。 3.構建和開發(fā)了一套車輛防撞測距試驗系統(tǒng)。在硬件方面，試驗系統(tǒng)采用TI公司的2