裝船機(jī)俯仰鉸點改造

1、裝船機(jī)俯仰鉸點改造裝船機(jī)俯仰鉸點改造1、引言引言目前裝船機(jī)臂架長期運轉(zhuǎn)，臂架鉸點除關(guān)節(jié)軸承磨損嚴(yán)重，軸承內(nèi)外套粘連卡死。內(nèi)套與軸承產(chǎn)相對運動，造成軸承異響、震動軸與軸承間隙增大，內(nèi)套產(chǎn)生裂紋。在運轉(zhuǎn)過程中出現(xiàn)俯仰角度不準(zhǔn)、數(shù)據(jù)混亂等現(xiàn)象，給生產(chǎn)造成嚴(yán)重影響。2、分析原因分析原因2.1軸承受力分析裝船機(jī)臂架的變幅范圍我12~87度（s14），計算用臂架總重:K=214.93t，G=kg=214.931039.8=2106314N。2.1.

2、1首先計算出臂架重心所以經(jīng)計算伸縮臂架收到后限時整個臂架的重心位置離臂架鉸點水平距離為8.37M。2.1.2鉸點軸承受力分析計算可知臂架處于0度是鉸點時軸承承載荷為：Fx=1038604NFy=1203478N臂架在12~73度之間變化時，臂架鉸點軸承的受力在Flmin=1489427N~Flmax=2105266N單邊軸受力為Fmin=7447713.5N~Fmax=1052633N。裝船機(jī)作業(yè)時臂架角度在0~20度之間，用時4min

3、，f=0.25擺次min。裝船機(jī)俯仰速度為：0~8mmin這里取平均6mmin。2.1.3原有軸承分析計算由于軸承出現(xiàn)裂紋，磨損等嚴(yán)重情況現(xiàn)對原軸承的名義接觸應(yīng)進(jìn)行校核：查機(jī)械手冊可得剛銅的名義接觸應(yīng)力(p)=5063.321。所以原設(shè)計軸承不能滿足使3.2.1軸承的失效分析通過計算可知，裝船機(jī)關(guān)節(jié)軸承的失效形式主要是摩擦、磨損失效、而不像通用軸承主要是疲勞失效。根據(jù)現(xiàn)場支撐結(jié)構(gòu)和工況的要求已經(jīng)確定軸承型號。現(xiàn)只需要核算所選軸承的使用壽

4、命即可。3.2.2軸承壽命核算關(guān)節(jié)軸承的壽命L=ɑKɑtɑpɑvɑzKMCdvPL:關(guān)節(jié)軸承壽命；ɑK：載荷特性壽命系數(shù)；ɑt：溫度壽命系數(shù)；ɑp：載荷壽命系數(shù)；ɑv：滑動速度壽命系數(shù)ɑz：軸承壽命系數(shù)；KM：與摩擦副材料有關(guān)的系數(shù)Cd：關(guān)節(jié)軸承額定動載荷；P：關(guān)節(jié)軸承當(dāng)量載荷；v：關(guān)節(jié)軸承滑動速度。查機(jī)械手冊：ɑK=1；ɑt:=1KM=2.592105ɑz：0.5~1(這里取0.8)軸承質(zhì)量最好。ɑv=0.1844ɑp=GPb=402

5、.01151807.0930.8556=0.657L=ɑKɑtɑpɑvɑzKMCdvP=110.6570.18840.82.59210521600009117660.3272=1.858105擺次通常情況下，裝船機(jī)平均每天做俯仰的次數(shù)為26次，則每年的俯仰次數(shù)為26365=9490可知軸承使用壽命L1=1.858105=9490=19.6年，軸承壽命足夠。（P：關(guān)于軸承使用當(dāng)量動載荷；p：名義接觸壓力；v：關(guān)于軸承滑動速度；：擺角；ζ：