基于WINCC flexible技術(shù)的裝船機(jī)系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì).pdf

1、秦皇島港股份有限公司第六港務(wù)分公司裝船隊(duì)擁有四臺(tái)取料機(jī)(R)，一臺(tái)堆取料機(jī)(SR)和三臺(tái)裝船機(jī)(SL)，是六公司的主要生產(chǎn)設(shè)備，使用非常復(fù)雜，作為港口裝船任務(wù)的主體，擔(dān)負(fù)著重要的使命。其中裝船機(jī)的主要功能是用于貨物（如煤炭、鐵礦石等）裝船作業(yè)的持續(xù)式傳輸機(jī)器，與后面的皮帶傳輸機(jī)相連接。貨物由皮帶傳輸機(jī)從堆料場(chǎng)傳送到裝船機(jī)上，再經(jīng)過(guò)裝船機(jī)上皮帶傳輸機(jī)運(yùn)輸?shù)奖奂茴^部，經(jīng)過(guò)溜筒或其他裝置傳送到船艙中，完成整個(gè)裝船作業(yè)。主要結(jié)構(gòu)分為：行走機(jī)構(gòu)、

2、俯仰機(jī)構(gòu)、皮帶機(jī)機(jī)構(gòu)、臂架伸縮機(jī)構(gòu)、溜筒機(jī)構(gòu)、電纜卷筒機(jī)構(gòu)、尾車(chē)體系和噴霧防塵設(shè)備。在設(shè)計(jì)的時(shí)候各部分機(jī)構(gòu)都具有安全裝置，其中俯仰機(jī)構(gòu)針對(duì)特殊的天氣下的設(shè)備保證采取了風(fēng)鉤設(shè)計(jì)，用于在極端災(zāi)害天氣下實(shí)現(xiàn)裝船機(jī)臂架與機(jī)身主體鋼結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)鋼性連接的一種安全保護(hù)裝置，但只有手動(dòng)的一種控制方式實(shí)現(xiàn)風(fēng)鉤的掛摘，對(duì)人的生命安全沒(méi)有保障。
　　為了進(jìn)一步提高裝船機(jī)的安全性能，所以對(duì)裝船機(jī)的系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)掛摘風(fēng)鉤的功能。該系統(tǒng)對(duì)原有系統(tǒng)中

3、的硬件和軟件進(jìn)行了改造，通過(guò)增加各類(lèi)限位實(shí)現(xiàn)對(duì)臂架與風(fēng)鉤位置的確定。然后，根據(jù)各限位反饋的信號(hào)和司機(jī)操作手柄的信號(hào)進(jìn)入PLC實(shí)現(xiàn)對(duì)風(fēng)鉤的自動(dòng)控制?？紤]到現(xiàn)場(chǎng)的安全性，本系統(tǒng)對(duì)于關(guān)鍵功能部位的限位增加了冗余設(shè)計(jì)，即使某個(gè)限位發(fā)生故障也不會(huì)引起誤動(dòng)作，避免發(fā)生碰撞類(lèi)的機(jī)損事故。為防止人機(jī)交互指示燈的損壞，將風(fēng)鉤相關(guān)狀態(tài)顯示通過(guò)司機(jī)室觸摸屏呈現(xiàn)，對(duì)掛鉤、摘鉤過(guò)程及司機(jī)需要的操作進(jìn)行指示。
　　本系統(tǒng)經(jīng)過(guò)相關(guān)人員的實(shí)際操作，證明通過(guò)觸摸屏