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1、船舶輔機實驗指導(dǎo)1實驗三實驗三液壓舵機的操作實驗液壓舵機的操作實驗一、實驗內(nèi)容1、液壓舵機遙控系統(tǒng)操舵試驗與調(diào)整。2.電子式隨動操舵系統(tǒng)操舵實驗。二、實驗要求通過實驗,熟悉典型液壓航機及遙控系統(tǒng)的組成和工作原理,掌握操舵方法。三、實驗設(shè)備YD100-1.628型液壓舵機1套DD1型電子隨動操舵儀1臺(一)YD100-1.628型液壓舵機該舵機由廣西梧州華南船舶機械廠制造?,F(xiàn)裝于輔機實驗室內(nèi)。其主要技術(shù)數(shù)據(jù)如下:型號:YD100-1.6/
2、28公稱力矩:1.6tm(15.6KN.M)轉(zhuǎn)舵時間:28sec最大轉(zhuǎn)角正負(fù)35度工作壓力:100kg/cm2(9.81MPa)安全閥調(diào)整壓力:110kg/cm2(10.8MPa)電動機型號:JO2H-12-4(Y80L2一4)電動機功率:0.8kW電動機轉(zhuǎn)速:1500r.p.m電動機電壓。380V油泵型號;10SCYI4一1油泵排量;10mL/r最大工作壓力:320kg/cm2(31.4MPa)船舶輔機實驗指導(dǎo)3泵的傳動軸(19)通過
3、花鍵與缸體(16)連接,且?guī)痈左w(16)旋轉(zhuǎn),使均勻分布在缸體中的7個柱塞(12)繞傳動軸中心線轉(zhuǎn)動。每一個柱塞端都有一滑靴(10),由定心彈簧(11)通過外套(17)、定心球頭(9)、回程盤(15)將滑靴抵壓在軸線成一定傾斜角的止推板(8)上,該止推板以銷軸(6)為中心安裝在變量頭(14)上(當(dāng)止推板摩損后,只需更換止推扳即可,變量頭照樣使用)。如果變量頭(14)處于傾斜位置,則當(dāng)缸體旋轉(zhuǎn)時,柱塞就會在油缸中往復(fù)運動,完成吸油和壓油
4、。此外,定心彈簧通過外套將缸體抵壓在配油盤上,起初始密封作用?;ズ团溆捅P均采用靜力平衡結(jié)構(gòu),不僅減少了泵的摩損,而且使泵具有很高的容積效率和機構(gòu)效率。如果轉(zhuǎn)動手輪,使調(diào)節(jié)螺桿(3)旋轉(zhuǎn),通過變量活塞,帶動變量頭旋轉(zhuǎn),從而改變了泵的排量,當(dāng)刻度盤(5)上指示出所需要排量的百分比時,則停止轉(zhuǎn)動。并用鎖緊螺母(2)鎖緊,防止手動轉(zhuǎn)動。3舵機工作原理舵機主要由舵柄拉桿機構(gòu)、推舵機構(gòu)以及油泵機組等部件組成。如圖35所示。該舵機有兩臺泵機組,兩臺
5、機組可以任意轉(zhuǎn)換,交替使用,必要時也可以同時啟動兩臺機組。為了說明問題,假定右機組工作,現(xiàn)從以下幾個方面來說明:(1)舵機的起動啟動右油泵機組,油泵從油箱吸油,排出的液壓油經(jīng)M型電磁換向閥后流回油箱,油泵處于卸荷狀態(tài)。(2)舵的轉(zhuǎn)動(見圖3—5)舵向什么方向轉(zhuǎn)動,取決于操舵儀來的信號。假定操舵儀來的信號使電磁換向閥右邊的電磁鐵通電,則油泵排出的油就經(jīng)過電磁換向閥及專用閥組后進入推舵機構(gòu)的左油缸,舵葉開始轉(zhuǎn)動,直至電磁鐵斷電,電磁換向閥回
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