撥叉式液壓舵機(jī)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)

1、<p><b>　　1 引言2</b></p><p>　　1.1 液壓舵機(jī)發(fā)展概況2</p><p>　　1.1.1 國內(nèi)發(fā)展概況2</p><p>　　1.1.2國外液壓舵機(jī)發(fā)展趨勢2</p><p>　　1.2 本課題的研究意義3</p><p>　　2 撥叉式液

2、壓舵機(jī)總體方案分析4</p><p>　　2．1 撥叉式液壓舵機(jī)系統(tǒng)組成4</p><p>　　2.1.1 撥叉式轉(zhuǎn)舵機(jī)構(gòu)組4</p><p>　　2.1.2 電控舵機(jī)動(dòng)力柜5</p><p>　　2.1.3 膨脹補(bǔ)給油箱5</p><p>　　2.1.4 電控舵機(jī)操縱臺(tái)5</p>

3、<p>　　2.2 撥叉式液壓舵機(jī)的設(shè)計(jì)分析5</p><p>　　2.2.1 撥叉式液壓舵機(jī)主要技術(shù)性能參數(shù)5</p><p>　　2.2.2 電動(dòng)液壓舵機(jī)結(jié)構(gòu)、原理5</p><p>　　2.2.3 舵機(jī)分類11</p><p>　　2.2.4 總體方案擬定11</p><p>　　3

4、 撥叉式液壓舵機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)13</p><p>　　3.1 轉(zhuǎn)舵機(jī)構(gòu)13</p><p>　　3.2 操舵裝置動(dòng)力設(shè)備13</p><p>　　3.3 液壓管路閥件與附件13</p><p>　　3.4 隨動(dòng)機(jī)構(gòu)14</p><p>　　3.5 報(bào)警、潤滑及其它14</p><p>

5、;<b>　　3.6 材料14</b></p><p><b>　　3.7 強(qiáng)度14</b></p><p>　　4 撥叉式液壓舵機(jī)參數(shù)設(shè)計(jì)15</p><p>　　4.1 受力分析15</p><p>　　4.2 柱塞行程和油缸容量17</p><p>　　4

6、．3強(qiáng)度計(jì)算17</p><p>　　5 實(shí)驗(yàn)論證32</p><p>　　5.1 主要閥件的作用32</p><p>　　5.2 安裝與調(diào)試33</p><p>　　5.3管理與維護(hù)36</p><p><b>　　1 引言</b></p><p>　　目

7、前絕大多數(shù)船舶都以舵作為保持或者改變航向的設(shè)備，稍大一些的船舶，幾乎部采用液壓舵機(jī)。液壓舵機(jī)是利用液體的不可壓縮性及流量 、流向的可控性來達(dá)到操舵目的。分析其性能為其他船舶液壓舵機(jī)系統(tǒng)的仿真及優(yōu)化提供了參考。</p><p>　　1.1 液壓舵機(jī)發(fā)展概況</p><p>　　1.1.1 國內(nèi)發(fā)展概況</p><p>　　近年來，我國液壓件行業(yè)堅(jiān)持技術(shù)進(jìn)步，加快新

8、產(chǎn)品開發(fā)，取得良好成效，涌現(xiàn)出一批各具特色的高新技術(shù)產(chǎn)品。它的發(fā)展決定了機(jī)電產(chǎn)品性能的提高。它不僅能最大限度滿足機(jī)電產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)功能多樣化的必要條件，也是完成重大工程項(xiàng)目、重大技術(shù)裝備的基本保證，更是機(jī)電產(chǎn)品和重大工程項(xiàng)目和裝備可靠性的保證。所以說液壓傳動(dòng)產(chǎn)品的發(fā)展是實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程自動(dòng)化，尤其是工業(yè)自動(dòng)化不可缺少的重要手段[1]。</p><p>　　新一代的液壓舵機(jī)的性能和可靠性更趨完善，普遍設(shè)置了油箱液位報(bào)警開關(guān)，

9、并設(shè)置了兩套液壓系統(tǒng)的人工和自動(dòng)隔離裝置；閥控型舵機(jī)的應(yīng)用功率范圍在擴(kuò)大，性能也在改善；半閉式系統(tǒng)有所增加；隨著液壓計(jì)數(shù)迅速進(jìn)步能根據(jù)電氣信號(hào)的變化對液壓油流向及壓力、流量進(jìn)行連續(xù)的按比例的遠(yuǎn)程控制的比例迅速發(fā)展，邏輯閥元件在工程船液壓傳動(dòng)裝置中出現(xiàn)，也開始用于零壓舵機(jī)[2]。</p><p>　　1.1.2國外液壓舵機(jī)發(fā)展趨勢</p><p>　　八十年代是舵機(jī)更新?lián)Q代的十年。引起這種更

10、新的原因主要有二方面。最直接的原因是；1978年裝有22萬噸輕厥油的美國油輪阿莫戈·卡迪茲 號(hào)在途經(jīng)法國西北海面對 因舵機(jī)失靈而觸礁，造成嚴(yán)重污染和重大經(jīng)濟(jì)損失。為此，舵機(jī)在緊急情況下的可靠性引起 了國際上的普遍關(guān)注。經(jīng)煞一段時(shí)間醞釀，l981年國際海事會(huì)議正式通過了對l974年SOLAS公約的修正案，其中對舵機(jī)的要求提出了重要的新條款。</p><p>　　修正案明確規(guī)定：1萬總噸及以上的油輪(包括化

11、學(xué)品船、液化氣運(yùn)輸船)的舵機(jī)動(dòng)力執(zhí)行系統(tǒng)應(yīng)符合“單項(xiàng) 故障原則，即除了舵柄(或舵扇)或舵執(zhí)行器卡住外，任何其它部分發(fā)生單項(xiàng)故障，應(yīng)能在45秒內(nèi)恢復(fù)操舵能力。這就要求舵機(jī)有二個(gè)獨(dú)立的液壓系統(tǒng)，或者能各自單獨(dú)工作滿足要求，或者平時(shí)共同工作，而任一系統(tǒng)液體流失時(shí)能自動(dòng)檢鍘和自動(dòng)黯離，使另一系統(tǒng)仍能保持工作， 以保持50的扭矩。而1萬總噸以上、十萬載重噸以下的油輪采用單一的舵執(zhí)行器時(shí)(倒如一般單缸體的轉(zhuǎn) 葉式 油缸)，如設(shè)計(jì)、材料和密封。試驗(yàn)檢

12、查等符合嚴(yán)格的專門規(guī)定，可不對舵執(zhí)行囂提出單項(xiàng)故障的要求[3]。</p><p>　　海工液壓舵機(jī)廠推出產(chǎn)品——電液聯(lián)控同步舵機(jī)和同異步舵機(jī)。同異步舵機(jī)專門用于拖船或其他港口作業(yè)船，是一種代替價(jià)格昂貴的全回轉(zhuǎn)裝置的新型舵機(jī)[4]。</p><p>　　1.2 本課題的研究意義</p><p>　　液壓舵機(jī)是近代船舶工業(yè)的科技進(jìn)步的體現(xiàn)，液壓傳動(dòng)技術(shù)從七十年代以來一

13、直在迅速發(fā)展，產(chǎn)品的高壓化和集成化不斷取得進(jìn)展，邏輯閥、比例閥等新型液壓元件開始應(yīng)用于舵機(jī)裝置中。液壓傳動(dòng)產(chǎn)品的發(fā)展是實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程自動(dòng)化，尤其是工業(yè)自動(dòng)化不可缺少的重要手段。</p><p>　　撥叉式推舵機(jī)構(gòu)工作可靠，密封性好，易于加工，便于維護(hù)，適應(yīng)的轉(zhuǎn)舵力矩范圍廣，可從5 至2000 以上，因此得到廣泛使用[5]。</p><p>　　2 撥叉式液壓舵機(jī)總體方案分析</p&g

14、t;<p>　　2．1 撥叉式液壓舵機(jī)系統(tǒng)組成</p><p>　　撥叉式液壓舵機(jī)主要是由一個(gè)撥叉式轉(zhuǎn)舵機(jī)構(gòu)組，兩個(gè)動(dòng)力柜和一個(gè)電控操縱臺(tái)（或隨動(dòng)操舵儀）組成。如圖2.1</p><p>　　圖2.1 船舶舵機(jī)組成圖</p><p>　　2.1.1 撥叉式轉(zhuǎn)舵機(jī)構(gòu)組</p><p>　　撥叉式轉(zhuǎn)舵機(jī)構(gòu)組成撥叉式推舵裝置、手

15、動(dòng)隔離閥、舵角發(fā)訊器等組成。</p><p>　　撥叉式轉(zhuǎn)舵機(jī)構(gòu)組有單舵、雙舵和三舵三種型式的傳動(dòng)系統(tǒng)，單舵?zhèn)鲃?dòng)系統(tǒng)只包括推舵裝置本身。雙舵?zhèn)鲃?dòng)系統(tǒng)包括假舵柄、假舵柱連桿及邊舵柄。三舵?zhèn)鲃?dòng)系統(tǒng)包括中邊舵柄和拉桿。轉(zhuǎn)舵機(jī)構(gòu)組按推舵裝置上隔離閥的不同，分為A、C型。A型為無隔離閥;C型為手動(dòng)隔離閥。按船舶設(shè)計(jì)要求決定選用何種形式。</p><p>　　推舵裝置是將液壓能轉(zhuǎn)換成驅(qū)動(dòng)舵桿傳動(dòng)的機(jī)械

16、能裝置。本撥叉式推舵裝置是把柱塞在油缸中的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，通過撥叉式舵柄輸出轉(zhuǎn)舵扭矩。柱塞表面鍍鉻，油缸采用V型夾織物橡膠密封圈密封。推舵裝置本身能保證±36.5°的限位角。推舵裝置上設(shè)有放氣壓力表閥，并附有機(jī)械舵角指示刻度板。本推舵裝置的特點(diǎn)結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠，且扭矩輸出特性好。（即在相同的油壓下，隨著舵角的增加，輸出扭矩也增大）。</p><p>　　2.1.2 電控舵機(jī)動(dòng)力柜</p&g

17、t;<p>　　動(dòng)力柜是舵機(jī)液壓能的供給和控制裝置。在油箱的上方布置一臺(tái)交流電機(jī)泵組及一組壓力表。油泵的吸口不設(shè)濾器，集成塊和回油濾器均用螺栓直接聯(lián)在油箱一側(cè)，溢流閥和液壓系統(tǒng)的回油可直接流回油箱。油箱上設(shè)有壓力繼電器，當(dāng)壓力低于調(diào)定壓力時(shí)報(bào)警。液位繼電器作低油位報(bào)警。此外，油箱上還設(shè)有透氣加油裝置、連通管等法蘭接口。動(dòng)力柜在油箱內(nèi)設(shè)有冷卻裝置。</p><p>　　本機(jī)型動(dòng)力柜配用的為Y-H系列交

18、流電機(jī)。</p><p>　　2.1.3 膨脹補(bǔ)給油箱</p><p>　　用于改善油泵的吸油，安裝高度應(yīng)高于油泵的中心線。</p><p>　　2.1.4 電控舵機(jī)操縱臺(tái)</p><p>　　舵機(jī)操縱臺(tái)是在駕駛室控制動(dòng)力柜實(shí)現(xiàn)操舵的控制設(shè)備。本操縱臺(tái)只能進(jìn)行簡單方式操舵，操縱臺(tái)上布置有操舵手柄，舵角指示器以及電動(dòng)機(jī)泵組啟動(dòng)、運(yùn)轉(zhuǎn)指示燈，

19、開關(guān)和報(bào)警等。操縱臺(tái)內(nèi)布置有電器安裝板。</p><p>　　2.2 撥叉式液壓舵機(jī)的設(shè)計(jì)分析</p><p>　　2.2.1 撥叉式液壓舵機(jī)主要技術(shù)性能參數(shù)</p><p>　　海洋船舶舵機(jī)的技術(shù)參數(shù)是說明其規(guī)格和性能的具體指標(biāo)。主要技術(shù)參數(shù)有如下：</p><p>　　轉(zhuǎn)舵扭矩：160KN.m；</p><p>

20、;　　轉(zhuǎn)舵角度：±35°；</p><p>　　轉(zhuǎn)舵速度：從一側(cè)35度到另一側(cè)30度不大于28秒 。</p><p>　　舵柄半徑：450mm</p><p>　　柱塞直徑：175mm</p><p><b>　　工作要求：</b></p><p>　　（1）撰寫畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書

21、</p><p>　　（2）撥叉式液壓舵機(jī)主要零部件工程圖紙</p><p>　?。?）撥叉式液壓舵機(jī)的液壓原理圖及主要液壓元件的清單</p><p>　　2.2.2 電動(dòng)液壓舵機(jī)結(jié)構(gòu)、原理</p><p>　　液壓操作機(jī)裝置乃是利用液體的不可壓縮性及流量、流向和壓力的可控性的操舵機(jī)構(gòu)。其主要部分為：油泵、推舵機(jī)構(gòu)級(jí)控制閥件等。通過控制系統(tǒng)

22、把舵機(jī)操縱臺(tái)發(fā)出的操舵信號(hào)傳遞給舵機(jī)，以使其按照駕駛?cè)藛T的意圖及時(shí)準(zhǔn)確地轉(zhuǎn)舵，并在舵葉轉(zhuǎn)到給定舵角時(shí)自動(dòng)停止。從而保證實(shí)際舵角與指令舵角的一致性[6]。</p><p>　　電動(dòng)液壓舵機(jī)是目前使用最為廣泛的動(dòng)力操縱的操舵裝置，通常設(shè)置專用的油泵電動(dòng)機(jī)組（或稱動(dòng)力矩）作為動(dòng)力源，如圖2.2所示。此時(shí)還應(yīng)配有儲(chǔ)備油箱，用以補(bǔ)充動(dòng)力矩的油箱。</p><p>　　圖2.2帶有油箱的油泵電動(dòng)機(jī)組&

23、lt;/p><p>　　電動(dòng)液壓舵機(jī)的推舵機(jī)構(gòu)按其動(dòng)作方式基本上分為兩類，一類為往復(fù)式，目前常用的有采用柱塞式油缸的撥叉式推舵機(jī)構(gòu)和采用活塞式油缸的擺缸式推舵機(jī)構(gòu)。另一類為回轉(zhuǎn)式，可分為轉(zhuǎn)葉式轉(zhuǎn)舵機(jī)構(gòu)和圓弧形撐桿式轉(zhuǎn)舵機(jī)構(gòu)。</p><p>　　柱塞式電動(dòng)液壓舵機(jī)按泵的型式可分為變量式和定向泵式。變量泵式的控制系統(tǒng)普遍采用輔助泵驅(qū)動(dòng)的伺服機(jī)構(gòu)（浮動(dòng)式杠桿追隨機(jī)構(gòu)）控制主油泵的流向與流量，也有采

24、用力矩馬達(dá)控制油泵改變流向和流量，因此又稱為泵控式液壓舵機(jī)，一般用于轉(zhuǎn)舵力矩較大，也即所需功率較大的液壓舵機(jī)。定向泵式則用換向閥（電磁閥、電液閥、液控閥等）改變油流方向，故而又稱閥控式液壓舵機(jī)，適用于中小功率的液壓舵機(jī)[7]。</p><p>　　柱塞式電動(dòng)液壓舵機(jī)通常采用叉形舵柄（見圖2.3），柱塞在兩個(gè)油缸之間滑動(dòng)，柱塞中間設(shè)有柱塞銷即滑塊同叉形舵柄連接，隨著柱塞的移動(dòng)，滑塊在叉口內(nèi)滑動(dòng)，帶動(dòng)叉形舵柄轉(zhuǎn)動(dòng)。圖

25、 2.4及圖2.5所示為典型的兩油缸撥叉式推舵機(jī)構(gòu)。圖2.6所示為四油缸雙柱塞推舵機(jī)構(gòu)，使舵柄兩側(cè)受力形成力偶，可大大減小舵桿及舵承的磨損，適用于大中型轉(zhuǎn)矩的舵機(jī)。</p><p><b>　　圖2.3叉形舵柄</b></p><p>　　圖2.4撥叉式單舵推舵機(jī)構(gòu)</p><p>　　圖2.5撥叉式雙舵轉(zhuǎn)舵機(jī)構(gòu)</p><

26、p><b>　?。╝）杠桿機(jī)構(gòu)控制</b></p><p><b>　?。╞）力矩馬達(dá)控制</b></p><p>　　圖2.6四油缸雙柱塞撥叉式推舵機(jī)構(gòu)</p><p>　　擺缸式電動(dòng)液壓舵機(jī)通常設(shè)置雙作用活塞式油缸，按照缸體轉(zhuǎn)動(dòng)軸的位置可分為端鉸式（見圖2.7）和中鉸式（見圖2.8）。</p>&l

27、t;p>　?。╝）單舵 （b）雙舵</p><p>　　圖2.7端鉸擺缸式推舵機(jī)構(gòu)</p><p>　　（a）單舵 （b）雙舵</p><p><b>　?。╟）三舵</b></p><p>　　圖2.8中鉸擺缸式

28、推舵機(jī)構(gòu)</p><p>　　擺缸式推舵機(jī)構(gòu)的主要優(yōu)點(diǎn)是重要輕，布置靈活，但轉(zhuǎn)矩特性不夠理想，其轉(zhuǎn)舵力矩隨著舵角的增大而減小。工藝上對油缸和活塞桿加工精度及密封要求均較高，而且為適應(yīng)缸體的擺動(dòng)必須采用口徑較大的高壓軟管。此外鉸接點(diǎn)的磨損也較大，機(jī)構(gòu)工作時(shí)會(huì)出現(xiàn)撞擊現(xiàn)象。因此擺缸式轉(zhuǎn)舵機(jī)構(gòu)一般用于功率不大的液壓舵機(jī)。國產(chǎn)的擺缸式電動(dòng)液壓舵機(jī)規(guī)格為6.3 至160 。</p><p>　　撥叉

29、式和擺缸式電動(dòng)液壓舵機(jī)除了采用電控?fù)Q向閥或變量泵控制外，對于較小轉(zhuǎn)矩的舵機(jī)（30 一下）還可采用直控式操舵，也即其油泵用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，油泵及推舵機(jī)構(gòu)的進(jìn)出油管均通到駕駛室同舵機(jī)操縱臺(tái)的手動(dòng)換向閥連接，操舵時(shí)由操舵臺(tái)控制換向閥改變油流方向，從而改變轉(zhuǎn)舵方向。此外，所有撥叉式及擺缸式液壓舵機(jī)均可配置應(yīng)急操舵裝置，通常該裝置設(shè)在舵機(jī)艙內(nèi)進(jìn)行操作。</p><p>　　轉(zhuǎn)葉式轉(zhuǎn)舵機(jī)構(gòu)按其構(gòu)造上的不同特點(diǎn)可分為端蓋式和翻邊式

30、，端蓋式安裝較方便，如圖2.9所示為端蓋式轉(zhuǎn)葉舵機(jī)。圖2.10所示為圓弧形撞桿式轉(zhuǎn)舵機(jī)構(gòu)，這種轉(zhuǎn)舵機(jī)構(gòu)密封性好，適用于高壓軸。</p><p>　　圖2.9單舵雙動(dòng)力矩的端蓋式轉(zhuǎn)葉舵機(jī)</p><p>　　圖2.10圓弧形撐桿式轉(zhuǎn)舵機(jī)構(gòu)</p><p>　　2.2.3 舵機(jī)分類</p><p>　　舵機(jī)按結(jié)構(gòu)特征一般分為如下型式[8]：&l

31、t;/p><p><b>　　A型——往復(fù)柱塞式</b></p><p><b>　　B型——往復(fù)活塞式</b></p><p><b>　　C型——轉(zhuǎn)葉式</b></p><p><b>　　D型——回轉(zhuǎn)柱塞缸</b></p><p>

32、;<b>　　E型——回轉(zhuǎn)活塞缸</b></p><p>　?。╝）往復(fù)柱塞式 （b）往復(fù)活塞式</p><p>　　(c)轉(zhuǎn)葉式 （d）回轉(zhuǎn)柱塞式</p><p><b>　　(e)回轉(zhuǎn)活塞式<

33、;/b></p><p><b>　　圖2.11舵機(jī)型式</b></p><p>　　2.2.4 總體方案擬定</p><p><b>　?。?）輔操舵裝置</b></p><p>　　在主操舵裝置失效時(shí)，為駕駛船舶所必需的設(shè)備。</p><p>　　（2）操舵裝置動(dòng)

34、力設(shè)備</p><p>　　由泵和驅(qū)動(dòng)泵的原動(dòng)力機(jī)及輔助的電氣設(shè)備組成。</p><p><b>　?。?）動(dòng)力轉(zhuǎn)舵系統(tǒng)</b></p><p>　　由一個(gè)或幾個(gè)動(dòng)力設(shè)備、輔助管路、附件及轉(zhuǎn)舵機(jī)構(gòu)所組成，用以提供動(dòng)力轉(zhuǎn)動(dòng)舵桿的液壓設(shè)備。</p><p><b>　?。?）轉(zhuǎn)舵機(jī)構(gòu)</b></p

35、><p>　　將液力轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械動(dòng)作，用以轉(zhuǎn)動(dòng)舵的機(jī)構(gòu)。</p><p>　?。?）操舵裝置控制系統(tǒng)</p><p>　　用以將舵令由駕駛室傳至動(dòng)力轉(zhuǎn)舵系統(tǒng)之間的一系列設(shè)備的總稱。</p><p><b>　?。?）最大工作壓力</b></p><p>　　按規(guī)定的轉(zhuǎn)舵扭矩操舵時(shí)，動(dòng)力轉(zhuǎn)舵系統(tǒng)可能出現(xiàn)的

36、最大壓力。</p><p><b>　　（7）設(shè)計(jì)壓力</b></p><p>　　用作強(qiáng)度計(jì)算的壓力取最大工作壓力的1.25倍的安全閥的調(diào)整壓力的兩者較大值。</p><p>　?。?）安全閥整定壓力</p><p>　　在設(shè)計(jì)壓力允許范圍內(nèi)，安全閥通過最大工作流量時(shí)的壓力。</p><p>　

37、　3 撥叉式液壓舵機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)</p><p><b>　　3.1 轉(zhuǎn)舵機(jī)構(gòu)</b></p><p>　　轉(zhuǎn)舵機(jī)構(gòu)應(yīng)滿足一下要求：</p><p>　　（1）應(yīng)采用可靠的密封裝置而且便于裝拆，密封件的型式和材料應(yīng)符合有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定，密封裝置的設(shè)置應(yīng)符合ZC規(guī)范要求。</p><p>　　（2）可以在液壓缸內(nèi)部也可在外部

38、設(shè)置擋環(huán)以限制轉(zhuǎn)舵角度不超過±36.5，當(dāng)采用外部擋塊限位時(shí)，液壓缸內(nèi)部的空隙應(yīng)不小于10mm。</p><p>　?。?）應(yīng)能在舵桿上、下竄動(dòng)5mm的情況下正常工作。</p><p>　　（4）應(yīng)設(shè)有機(jī)械舵角指示器，指示器面板的分度值應(yīng)不大于1°，每5°應(yīng)由數(shù)字表示，滿舵刻線及數(shù)字應(yīng)涂紅色。</p><p>　　（5）應(yīng)有放氣、放液的

39、設(shè)施。</p><p>　　3.2 操舵裝置動(dòng)力設(shè)備</p><p>　　(1)每臺(tái)動(dòng)力設(shè)備可單獨(dú)工作也可同時(shí)工作。在任何情況下都應(yīng)能迅速方便地進(jìn)行轉(zhuǎn)換。當(dāng)兩臺(tái)動(dòng)力設(shè)備同時(shí)工作時(shí)，并不要求轉(zhuǎn)舵速度較原來快一倍[9]。 </p><p>　　(2)泵控型舵機(jī)的泵處在零排量工況時(shí)，泵殼溫度不得超過液壓泵說明書規(guī)定的允許值，液壓泵變量機(jī)構(gòu)的零位漂移，應(yīng)控制在舵機(jī)正常工作范

40、圍內(nèi)。</p><p>　　(3)泵控型舵機(jī)應(yīng)有補(bǔ)液設(shè)施，當(dāng)采用補(bǔ)液泵補(bǔ)液時(shí)，補(bǔ)液泵流量應(yīng)不低于主泵額定流量的20%，補(bǔ)液泵可以與主泵同一電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。也可用電動(dòng)機(jī)單獨(dú)驅(qū)動(dòng)。單獨(dú)驅(qū)動(dòng)時(shí)，電控設(shè)備應(yīng)設(shè)聯(lián)鎖，在補(bǔ)液泵未啟動(dòng)前不能啟動(dòng)主泵。</p><p>　　(4)當(dāng)液壓泵為電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)，電動(dòng)機(jī)允許適當(dāng)過載，當(dāng)安全閥開啟時(shí)，電動(dòng)機(jī)的過電流或過力矩不超過電動(dòng)機(jī)技術(shù)條件的規(guī)定，其他性能應(yīng)滿足GB 7

41、060的要求。</p><p>　　(5)旋轉(zhuǎn)部分應(yīng)由防護(hù)罩。</p><p>　　3.3 液壓管路閥件與附件</p><p>　　(1)高壓管路推薦采用凹凸槽內(nèi)放O型密封圈或其他金屬密封圈的法蘭連接。除與液壓件配用的管接頭，一般不得采用錐形管接頭。</p><p>　　(2)隔離閥一般應(yīng)裝在油缸與管路的連接處，而且固定在油缸上。</p

42、><p>　　(3)液壓系統(tǒng)中可以被隔離的部分應(yīng)設(shè)置安全閥，設(shè)計(jì)或訊用安全閥時(shí)，安全閥開啟壓力應(yīng)不小于1.25倍最大壓力。當(dāng)安全閥通過主泵最大工作流量110%的流浪時(shí)，其壓力不得超過安全閥整定值的10%。</p><p>　　(4)舵機(jī)應(yīng)設(shè)儲(chǔ)備油箱其容量至少可對一個(gè)動(dòng)力轉(zhuǎn)舵系統(tǒng)再充液一次。</p><p>　　(5)管路布置應(yīng)避免空氣積存，并有放氣設(shè)施。</p&g

43、t;<p>　　(6)系統(tǒng)若采用軟管時(shí)，軟管組件應(yīng)符合ZC規(guī)范的規(guī)定。</p><p><b>　　3.4 隨動(dòng)機(jī)構(gòu)</b></p><p>　　(1)當(dāng)舵機(jī)采用機(jī)械反饋型的隨動(dòng)機(jī)構(gòu)時(shí)隨動(dòng)機(jī)構(gòu)應(yīng)有足夠的強(qiáng)度和剛度，在操舵或風(fēng)浪沖擊時(shí)不應(yīng)損壞或降低操舵性能。</p><p>　　(2)隨動(dòng)機(jī)構(gòu)應(yīng)有機(jī)旁控制裝置，機(jī)旁控制裝置應(yīng)設(shè)有機(jī)械

44、舵角指示器。機(jī)旁控制裝置應(yīng)與操舵控制系統(tǒng)聯(lián)鎖。</p><p>　　(3)隨動(dòng)機(jī)構(gòu)上應(yīng)有舵角限位器</p><p>　　3.5 報(bào)警、潤滑及其它</p><p>　　(1)除電氣規(guī)定的報(bào)警外，根據(jù)需要舵機(jī)應(yīng)設(shè)低液位報(bào)警。濾器阻塞報(bào)警，單舵機(jī)僅僅提供報(bào)警信號(hào)的發(fā)訊裝置。低液位報(bào)警時(shí)的油位必須保證舵機(jī)還能正常工作。</p><p>　　(2)緊固

45、件、接頭、調(diào)整件應(yīng)有相應(yīng)的防松措施。</p><p>　　(3)運(yùn)動(dòng)部位應(yīng)有充分的潤滑或采用自潤滑軸承。</p><p><b>　　3.6 材料</b></p><p>　　(1)舵機(jī)所采用的材料應(yīng)符合ZC規(guī)范及現(xiàn)行標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定。</p><p>　　(2)材料一般不采用灰鑄鐵，但高強(qiáng)度灰鑄鐵制成的低應(yīng)力零件液壓元件外殼

46、長期使用證明可靠，并得到ZC認(rèn)證后可以繼續(xù)采用。</p><p>　　(3)延伸率大于12%，抗拉強(qiáng)度不大于650N/mm2的球墨鑄鐵可用于制造舵機(jī)的任何零件。</p><p><b>　　3.7 強(qiáng)度</b></p><p>　　液壓缸和舵柄及其它受力件應(yīng)按ZC規(guī)范的規(guī)定以設(shè)計(jì)壓力作為計(jì)算負(fù)載進(jìn)行校核。</p><p>

47、;　　4 撥叉式液壓舵機(jī)參數(shù)設(shè)計(jì)</p><p>　　——強(qiáng)度極限 </p><p>　　——屈服極限 </p><p><b>　　——彎曲屈服極限</b></p><p>　　——拉伸應(yīng)

48、力 </p><p>　　——擠壓應(yīng)力 </p><p><b>　　——彎曲應(yīng)力</b></p><p><b>　　——壓縮應(yīng)力</b></p><p><

49、b>　　——接觸應(yīng)力</b></p><p>　　本文設(shè)計(jì)計(jì)算滿足“鋼制海船入級(jí)規(guī)范[10]”要求，在沒“鋼制海船入級(jí)規(guī)范”的情況下滿足“內(nèi)河船舶入級(jí)與建造規(guī)范[11]”要求。</p><p>　　表4.1各條件下彎曲系數(shù)表</p><p>　　摘自“機(jī)械制造業(yè)中黑色金屬許用應(yīng)力計(jì)算”。</p><p>　　最大扭矩M N&

50、#183;m 160000 NM</p><p>　　舵柄半徑R 0.45 m</p><p>　　柱塞直徑D 0.175 m</p><p><b>　　4.1 受力分析</b></p><p>　　油缸最大工作壓力差ΔP（按轉(zhuǎn)舵角為35°計(jì)之）</p><p>

51、;<b>　　圖4.1壓差示意圖</b></p><p>　　ΔP= MPa=12.4MPa 式（4-1）</p><p><b>　　α——轉(zhuǎn)角35°</b></p><p>　　——機(jī)械效率0.8</p><p>　　油缸進(jìn)口最大工作壓

52、力： （取液壓系統(tǒng)可能出現(xiàn)的最高壓力）</p><p>　　=ΔP+ =12.4+1.5=13.9MPa（取14MPa）</p><p>　　=系統(tǒng)壓力損失1~2MPa</p><p>　　推舵油缸設(shè)計(jì)壓力： （公稱壓力）</p><p>　　=1.25 =14×1.25=17.5MPa</p><p>&l

53、t;b>　　柱塞設(shè)計(jì)推力：P</b></p><p>　　P=1.25( ) × × =420924.3N</p><p>　　舵柄滾輪間設(shè)計(jì)作用力</p><p>　　T= ≈ =364067.5N 式（4-2） </p><p

54、><b>　　ΔP= ·ΔP</b></p><p>　　圖4.2舵柄滾輪間作用力分析圖</p><p><b>　　柱塞設(shè)計(jì)推力:N</b></p><p>　　N=ΔP· =T =208820.5N 式（4-3）</p><p>

55、　　以α=35°時(shí)計(jì)算。</p><p>　　a=71 ——連桿剖面積（前面求得）</p><p>　　0.12 =47<a</p><p><b>　　式（4-23）</b></p><p>　　L=480cm——連桿長度</p><p>　　——剖面慣性矩（前面求得）</

56、p><p><b>　　=598.6 < </b></p><p><b>　　邊舵柄銷軸</b></p><p>　　材料40Cr =550MPa</p><p>　　=1.2×0.4 =264MPa</p><p>　　受力分析：銷軸在P1(P2)的拉（壓）

57、力 承受彎曲和剪力，按第四強(qiáng)度理論考慮</p><p>　　圖4.11邊舵柄銷軸彎矩圖</p><p>　　已知： =244154.9N（前面求得）</p><p>　　支反力： =122077.5N</p><p>　　彎矩：M=RA· =10986.975 </p><p><b>　　=0.0

58、90m</b></p><p><b>　　=60.29× </b></p><p>　　=0.085m——銷軸直徑</p><p>　　彎曲應(yīng)力σ=M/W=182.26MPa</p><p>　　剪切： =21.52MPa</p><p>　　=186.03< MPa

59、</p><p><b>　　銷軸襯套</b></p><p><b>　　材料ZQA19-4</b></p><p><b>　　=40MPa</b></p><p><b>　　比壓： </b></p><p>　　d=0.08

60、5m——銷軸直徑</p><p>　　l=0.049×2m——襯套工作長度</p><p>　　=244154.9N——前面求得</p><p><b>　　5 實(shí)驗(yàn)論證</b></p><p>　　5.1 主要閥件的作用</p><p><b>　?。?）舵機(jī)專用閥組&l

61、t;/b></p><p>　　該閥組包括主閥和雙聯(lián)安全閥。</p><p>　　主閥有鎖舵和改善負(fù)扭矩工況的作用。當(dāng)操縱操舵手柄后，主閥芯移動(dòng)，舵機(jī)專用閥處處于工作位置。高壓油通過主閥芯的單向閥進(jìn)入液動(dòng)（或手動(dòng)）隔離閥和推舵油缸其回油是通過主閥芯與閥體組成的環(huán)形通道流出主閥的。由于主閥芯移動(dòng)的位置受彈簧力和進(jìn)油壓力的控制，故當(dāng)進(jìn)油壓力過低時(shí)主閥芯的移動(dòng)位置不能到達(dá)極位，而是隨進(jìn)油壓

62、力的大小處于某一浮動(dòng)位置上。由于浮動(dòng)位置不同，所形成的回油環(huán)形通孔的大小也不同，即產(chǎn)生一個(gè)可變的節(jié)流口，限制和阻止回油速度。當(dāng)舵葉在水動(dòng)力矩作用下，推舵裝置的柱塞移動(dòng)速度超過油泵供油速度時(shí)，主閥進(jìn)油壓力很低，甚至產(chǎn)生負(fù)壓，此時(shí)在彈簧力的作用下主閥芯向復(fù)位方向移動(dòng)將回油口關(guān)小，從而限制了水動(dòng)力矩作用下推舵裝置中柱塞的移動(dòng)速度。當(dāng)水動(dòng)力矩變化時(shí)主閥芯會(huì)自動(dòng)調(diào)整節(jié)流口，這樣即使舵葉在水動(dòng)力作用下，也不會(huì)出現(xiàn)快速移動(dòng)和爬行現(xiàn)象。</p&g

63、t;<p>　　雙聯(lián)安全閥為兩組彈簧閥芯，可獨(dú)立地調(diào)節(jié)推舵裝置兩側(cè)的壓力，起到保護(hù)舵和推舵裝置及管路的作用。</p><p><b>　　（2）手動(dòng)隔離閥</b></p><p>　　手動(dòng)隔離閥是靠手操縱的一個(gè)二位三通閥。每套舵機(jī)系統(tǒng)中有兩個(gè)手動(dòng)隔離閥各貼在兩個(gè)推舵油缸上。它是將兩套交流電機(jī)動(dòng)力矩隔開，從而提高工作的獨(dú)立性和可靠性[12]。</p&

64、gt;<p>　　背壓溢流閥是用來保證電液換向閥所必須的最低控制壓力。</p><p>　　回油濾器用作液壓油回油過濾，以保證系統(tǒng)工作油的清潔度。當(dāng)濾器背壓過高時(shí)，駕駛室操縱臺(tái)會(huì)發(fā)出報(bào)警信號(hào)。</p><p>　　兩臺(tái)動(dòng)力柜之間用連通管連接，以保證油位高度基本一致。</p><p>　　每臺(tái)動(dòng)力柜都配有壓力控制器，當(dāng)背壓低于調(diào)定的電液換向閥動(dòng)作所需壓力

65、時(shí)，駕駛室操縱臺(tái)就會(huì)發(fā)出報(bào)警信號(hào)。</p><p>　　每臺(tái)動(dòng)力柜都配有液壓繼電器，當(dāng)液位低于調(diào)定油位時(shí)，駕駛室操縱臺(tái)就會(huì)發(fā)出報(bào)警信號(hào)。</p><p>　　兩臺(tái)交流電機(jī)動(dòng)力柜互為備用，交替使用[13]。</p><p>　　5.2 安裝與調(diào)試</p><p><b>　　1）車間安裝與調(diào)試</b></p>

66、<p><b>　　A 動(dòng)力柜：</b></p><p>　?。?） 在進(jìn)行管路和閥件安裝之前，一定要仔細(xì)檢查油箱的各個(gè)焊縫，徹底清除各部分焊渣和雜質(zhì)，油箱與管路一定要酸洗，在集成塊、濾器等與油箱的貼合面上一定要保證良好的密封。</p><p>　?。?） 閥件油路板集成塊在組裝前液壓閥件應(yīng)用煤油洗干凈，并浸入液壓油進(jìn)行裝配，油路板各孔應(yīng)該用壓縮空氣將

67、其鐵末污物吹盡，并用煤油仔細(xì)清洗。</p><p>　?。?） 動(dòng)力柜上所用的液位繼電器已經(jīng)過調(diào)整，液位繼電器的調(diào)整應(yīng)保證當(dāng)油面高度為1/2最高油位時(shí)能發(fā)出報(bào)警。</p><p>　?。?） 本舵機(jī)系統(tǒng)的液壓油應(yīng)采用舵機(jī)壓油（YC-8,SY1182-65S）,也可以用20°機(jī)械油代之，加油時(shí)應(yīng)經(jīng)過200目/吋以上濾器。在系統(tǒng)充滿工作油后，動(dòng)力柜工作油面應(yīng)維持在規(guī)定的范圍內(nèi)。<

68、;/p><p>　　（5） 在啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)泵組之前，應(yīng)先拆開泵的泄油口向泵內(nèi)灌滿清潔的工作油。另外，用手盤動(dòng)一下電動(dòng)機(jī)與油泵之間的聯(lián)軸器，檢查兩聯(lián)軸節(jié)之間是否有正常的間隙和良好的同軸度。</p><p>　　（6） 在啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)時(shí)應(yīng)注意保證電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向與泵要求的轉(zhuǎn)向一致。</p><p>　　（7） 鎖緊安全閥，將溢流閥調(diào)節(jié)在26.4MPa，將油泵的排量按匹配的電機(jī)功率適

69、當(dāng)調(diào)小，進(jìn)行5分鐘耐壓試驗(yàn)，要求無外泄漏，系統(tǒng)工作正常。</p><p>　?。?） 將泵的流量按轉(zhuǎn)舵時(shí)間進(jìn)行調(diào)節(jié)，然后調(diào)節(jié)背壓溢流閥的壓力為0.5~0.8MPa，高壓溢流閥的壓力為17.5MPa，安全閥壓力為17.5MPa，并檢查閥件的調(diào)壓性能，連續(xù)操縱電液換向閥（調(diào)節(jié)阻尼器，使換向沖擊最?。^察工作可靠性，檢查泵的調(diào)節(jié)排量性能。</p><p>　　B 操縱臺(tái)：（需單獨(dú)訂貨）<

70、;/p><p>　　操縱臺(tái)應(yīng)按CB/T3130-1998有關(guān)規(guī)定進(jìn)行試驗(yàn)或檢查。以保證各種聲光信號(hào)，舵角指示器，電氣開關(guān)等工作正常。并檢查面板布置型式是否符合機(jī)型。在條件的地方，最好能將操縱臺(tái)與轉(zhuǎn)舵機(jī)構(gòu)組及動(dòng)力柜按CB/T313-1998的規(guī)定進(jìn)行整機(jī)成套試驗(yàn)。如有困難，成套整機(jī)試驗(yàn)允許上船進(jìn)行[14]。</p><p>　　2）、上船安裝與調(diào)試</p><p><

71、;b>　　A 安裝</b></p><p>　　由于產(chǎn)品出廠后要經(jīng)過包裝，運(yùn)輸和倉庫保管等環(huán)節(jié)，因此上船安裝之前必須對部件，各聯(lián)接處尤其是密封件進(jìn)行檢查，必要時(shí)應(yīng)將液壓元件解體檢查清洗，以保證各部件本身的可靠性。</p><p><b>　　轉(zhuǎn)舵機(jī)構(gòu)組的安裝</b></p><p>　　轉(zhuǎn)舵機(jī)構(gòu)組的安裝主要是推舵裝置（包括邊

72、舵柄拉桿等）的安裝。</p><p>　?。?） 兩個(gè)缸柱塞之中心線至舵桿中心線垂直距離與舵柄半徑的公稱尺寸不大于2mm。</p><p>　?。?） 舵葉為零時(shí)，舵柄中心線應(yīng)與兩個(gè)油缸中心線垂直，且柱塞左、右行程相等，并保證限位角為36.5°（誤差不大于±0.5°）。</p><p>　?。?） 安裝時(shí)推舵裝置兩個(gè)油缸應(yīng)有良好的同心度

73、，以保證柱塞在整個(gè)行程中無卡住現(xiàn)象。</p><p>　?。?） 柱塞中心線與舵葉中心線垂直，當(dāng)舵柄舵角為零時(shí)，上、下滾輪圓周表面與舵柄叉口開檔平面的同向間隙差不得大于0.05mm。</p><p>　　（5） 推舵裝置油缸的安裝高度應(yīng)保證舵柄與柱塞上撥叉間隙略大于舵柄與柱塞下?lián)懿骈g隙（主要為補(bǔ)償舵桿軸承磨損而使舵桿可能下墜）。</p><p>　　（6） 推舵裝置

74、按正確位置定位后，應(yīng)與底座一起絞制螺栓孔，并擰緊全部螺栓。</p><p>　?。?） 雙舵、三舵的連桿，邊舵柄的安裝應(yīng)保證機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)靈活，無卡住現(xiàn)象。</p><p>　　（8） 安裝舵角發(fā)訊裝置和電行程開關(guān)。</p><p><b>　　B 動(dòng)力柜</b></p><p>　　（1） 動(dòng)力柜的布置應(yīng)考慮日常管理，維修

75、拆裝的方便。最好一面靠壁，三面敞開。動(dòng)力柜的船體底高度不低于100mm。以保證回油濾器的拆裝方便。動(dòng)力柜與船體底座應(yīng)用螺栓牢固聯(lián)接。動(dòng)力柜設(shè)置高度必須相等，并用聯(lián)通管連接，連接管應(yīng)向下布設(shè)，以保證動(dòng)力柜油液的溝通。</p><p>　　（2） 在動(dòng)力柜的上部設(shè)有透氣加油裝置，當(dāng)拿掉透氣裝置時(shí)，便可通過濾網(wǎng)對油箱進(jìn)行加油，為動(dòng)力柜提供的冷卻水量應(yīng)足夠。</p><p>　　（3） 動(dòng)力柜上應(yīng)

76、接出如下報(bào)警點(diǎn)：</p><p>　?、僖何焕^電器（UQK-02）的低油位報(bào)警。</p><p>　　②壓力控制器（YWK-50-C）的油壓失壓報(bào)警。</p><p>　?、蹫V油器（XU-A100-30BS）的堵塞報(bào)警。</p><p>　　C 膨脹補(bǔ)給油箱：為了改善液壓泵的吸入，膨脹補(bǔ)給油箱盡可能置于高處，最低位于液壓泵吸口之上。<

77、/p><p><b>　　D 管系的安裝：</b></p><p>　　管路的安裝按原理圖。所有上船安裝的液壓管路都必須酸洗，以保證油的清潔。并按規(guī)定在船上對管路進(jìn)行耐壓試驗(yàn)（P試=1.56P，即P試為1.25倍設(shè)計(jì)壓力）。</p><p>　　管路安裝力求整齊，盡可能短，管子的聯(lián)接應(yīng)采用高壓法蘭。必要處可采用焊接式管接頭。</p>

78、<p><b>　　E 操縱臺(tái)</b></p><p>　　檢查操縱臺(tái)面板是否與本舵機(jī)機(jī)型相一致，操縱臺(tái)應(yīng)按照規(guī)定的電氣外接線圖安裝。并注意操舵手柄與操舵方向的一致性。操縱臺(tái)本體應(yīng)與底座牢固地聯(lián)接。</p><p>　　采用隨動(dòng)操舵儀時(shí)，按其說明書要求進(jìn)行安裝。</p><p><b>　　F 調(diào)試</b>

79、</p><p>　　1）檢查管路聯(lián)接的正確性和各種儀表安裝的完整性和正確性。</p><p>　　2）參照“動(dòng)力柜車間安裝與調(diào)試”的步驟，在舵機(jī)房用簡易操舵盒進(jìn)行操舵調(diào)試，將推舵裝置置于左（右）極限角位置將一個(gè)動(dòng)力柜的泵流量調(diào)至約30S的轉(zhuǎn)舵時(shí)間，調(diào)節(jié)舵機(jī)專用閥上的安全閥位22.0MPa（此時(shí)溢流閥暫時(shí)將壓力調(diào)至大于22.0MPa），保壓5分鐘，檢查管路有無泄漏，限位舵角是否正確，仔細(xì)檢

80、查有無不正常情況，然后將溢流閥調(diào)至P溢（MPa），另一套動(dòng)力柜重復(fù)上述調(diào)試，并注意液動(dòng)隔離閥（當(dāng)安裝時(shí)）是否換向正確。</p><p>　　3）檢查駕駛室操舵臺(tái)（儀）的操縱手柄（輪）轉(zhuǎn)向與船舶回轉(zhuǎn)方向的一致性。</p><p>　　4）將泵的流量按轉(zhuǎn)舵時(shí)間≤20秒進(jìn)行調(diào)節(jié)。（見表一）</p><p>　　5）在電液閥不動(dòng)作時(shí)，調(diào)節(jié)背壓溢流閥，使該閥前壓力約0.5~0

81、.8MPa（壓力調(diào)節(jié)原則是在保證電液閥能可靠工作的前提下適當(dāng)?shù)氐停?lt;/p><p>　　6）調(diào)節(jié)舵角、發(fā)訊器，使之與推舵裝置上舵角指示器誤差不大于1°（舵角為零時(shí)應(yīng)無誤差）。</p><p>　　7)調(diào)節(jié)電行程開關(guān)，使舵機(jī)電限位角為35.5°~36°。</p><p>　　8）駕駛室操縱臺(tái)（或操舵儀）應(yīng)進(jìn)行操舵試驗(yàn)，每套動(dòng)力柜進(jìn)行不少

82、于30min滿舵角操舵試驗(yàn)，觀察和測量以下項(xiàng)目：</p><p>　?。?）測量轉(zhuǎn)舵時(shí)間、油壓、油溫、觀察沖舵和滯舵現(xiàn)象。</p><p>　?。?）舵角指示器工作的可靠性。</p><p>　?。?）操縱臺(tái)上各種儀表指示燈開關(guān)、報(bào)警裝置、轉(zhuǎn)換或聯(lián)鎖裝置的可靠性（在失電時(shí)，動(dòng)力柜油位過低，背壓閥壓力低于調(diào)定值及濾器進(jìn)出口壓差大于0.35MPa時(shí)均應(yīng)及時(shí)報(bào)警）。<

83、;/p><p>　?。?）測量電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)電流、電壓、轉(zhuǎn)速、溫升、測量控制系統(tǒng)及饋電線熱態(tài)絕緣電阻，其值不小于1MΩ。</p><p><b>　　5.3管理與維護(hù)</b></p><p>　　1） 舵機(jī)采用舵機(jī)液壓油（YC-8，SY1182-65S）（也可用20#機(jī)械油代之）。新舵機(jī)視油液的干凈度半年或一年更換新油。以后視油污染和變質(zhì)程度1-3年

84、更換一次新油。加油應(yīng)經(jīng)過200目以上的濾網(wǎng)，加入的油不得含有水分。</p><p>　　2） 船舶每次開航之前，應(yīng)檢查動(dòng)力柜油位高度和聯(lián)接件可靠性，并進(jìn)行15分鐘試運(yùn)轉(zhuǎn)。如有異常情況（泄油、失壓振動(dòng)和舵角指示器、聲光信號(hào)、開關(guān)轉(zhuǎn)換等失靈）應(yīng)及時(shí)消除。</p><p>　　3） 船舶在航運(yùn)中，每個(gè)工班應(yīng)去舵機(jī)房檢查一次動(dòng)力柜油位高度，電動(dòng)機(jī)油泵閥組工作是否正常，系統(tǒng)有無泄漏和不正常振動(dòng)等。當(dāng)

85、背壓閥低于規(guī)定值0.5~0.8（MPa）時(shí)應(yīng)予及時(shí)調(diào)節(jié)。</p><p>　　4） 兩套交流電機(jī)泵組動(dòng)力柜應(yīng)經(jīng)常輪流使用。</p><p>　　5） 定期檢查轉(zhuǎn)舵時(shí)間及溢流閥、安全閥的調(diào)壓值，定期清洗濾器，定期給推舵裝置及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的油杯加注潤滑脂。定期檢查各受力件、運(yùn)動(dòng)件聯(lián)接的可靠性。</p><p>　　6） 若船舶長期停航，應(yīng)對舵機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行全面檢查。在清洗、試運(yùn)

86、轉(zhuǎn)后方可是是使用[15]。</p><p><b>　　結(jié)論</b></p><p>　　撥叉式液壓舵機(jī)作為一種操舵裝置，具有結(jié)構(gòu)簡單、占地面積較小、安裝檢修方便、密封性能可靠等優(yōu)點(diǎn)，是所有船舶首選的舵機(jī)。本設(shè)計(jì)詳盡的闡釋了撥叉式液壓舵機(jī)的結(jié)構(gòu)、原理及設(shè)計(jì)理念。</p><p>　　本文的主要工作和結(jié)論如下：</p><p&

87、gt;　　（1）查閱了許多船舶舵機(jī)相關(guān)的資料，了解了撥叉式液壓舵機(jī)的工作原理。</p><p>　?。?）根據(jù)操舵裝置的基本理論對其進(jìn)行了設(shè)計(jì)，并根據(jù)技術(shù)要求確定了撥叉式液壓舵機(jī)的總體方案。</p><p>　?。?）運(yùn)用繪圖軟件詳細(xì)的表達(dá)了撥叉式液壓舵機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)及液壓系統(tǒng)。</p><p>　?。?）最后對整體的設(shè)計(jì)進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)論證。</p><

88、;p><b>　　致謝</b></p><p>　　在此，我首先要感謝我的畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)老師潘凱老師以及王力老師，兩位老師都是學(xué)識(shí)淵博的人，為人嚴(yán)肅但又不失和藹可親，老師的敬業(yè)精神和寬厚的人品都讓我受益匪淺，感謝老師在這一個(gè)學(xué)期來持續(xù)不斷的諄諄教誨，對我們的嚴(yán)格要求保證了我們的進(jìn)度能按時(shí)完成，從而能夠順利完成畢業(yè)設(shè)計(jì)。還要感謝大學(xué)四年里所有教過我的老師以及這次在畢業(yè)設(shè)計(jì)中幫助過我的實(shí)驗(yàn)室

89、老師、資料室老師等。</p><p>　　另外，還要感謝組里其他同學(xué)，每當(dāng)我有問題，他們一定會(huì)及時(shí)的給予我?guī)椭８兄x他們與我的通力合作，其中的歡樂與汗水我們一起體會(huì)，在即將畢業(yè)的最后時(shí)刻仍能感受到團(tuán)體合作的愉快。</p><p>　　最后，感謝各位評(píng)審老師在百忙之中審閱我的畢業(yè)設(shè)計(jì)論文，并提出許多寶貴的意見，感謝你們的指導(dǎo)！</p><p><b>　　參

90、考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1] 2009-2013年中國液壓舵機(jī)行業(yè)市場發(fā)展趨勢與投資預(yù)測分析報(bào)告[R]. 2009-2013年中國液壓舵機(jī)行業(yè)市場發(fā)展趨勢與投資預(yù)測分析報(bào)告130419.北京.2009.</p><p>　　[2] 環(huán)球資訊.中國液壓舵機(jī)行業(yè)發(fā)展概述[N].2009.</p><p>　　[3] 費(fèi)千. 國外液壓舵機(jī)發(fā)展近況

91、述評(píng)[J].維普資訊，1990.</p><p>　　[4] 海工.船舶工程[J],2005,27(5).</p><p>　　[5] 中國船舶工業(yè)總公司.船舶設(shè)計(jì)實(shí)用手冊[S].</p><p>　　[6] 董浩然，林少芬，蔡應(yīng)強(qiáng)，劉少輝. 撥叉式船舶液壓舵機(jī)系統(tǒng)的仿真研究[J]. 機(jī)床與液壓，2009，37（11）.</p><p>　　

92、[7] 鄧向宏. 對船舶小型液壓舵機(jī)的探討[J].珠江水運(yùn)，2002，（3）：36.</p><p>　　[8] 中華人民共和國船舶行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)[S].</p><p>　　[9] 宋汝濤.舵裝置的管理[J].航海技術(shù)，2001，（5）：47.</p><p>　　[10] 鋼制海船入級(jí)規(guī)范[S].</p><p>　　[11] 內(nèi)河船舶入級(jí)與建

93、造規(guī)范[S].</p><p>　　[12] 王建華，蘇恩軍.船用液壓舵機(jī)的調(diào)試[J].大連船研，1999，（4）.</p><p>　　[13] 崔若松. 雙舵電液同步液壓舵機(jī)系列[J].機(jī)電設(shè)備，1990，（2）：9.</p><p>　　[14] 張?zhí)K平. 淺析電動(dòng)液壓舵機(jī)電氣部分維護(hù)管理[J].珠江水運(yùn)，1997，（7）.</p><p&