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1、隨著半導(dǎo)體工業(yè)和圖像處理技術(shù)的迅速發(fā)展,機(jī)器視覺(jué)技術(shù)正被運(yùn)用到各個(gè)領(lǐng)域,從普通的日常生活到航空航天都能看到其身影,前景非常廣闊。三維重建是基于機(jī)器視覺(jué)的一種較為前端的應(yīng)用,也被稱作雙目立體視覺(jué),采用兩個(gè)圖像采集系統(tǒng)測(cè)量目標(biāo)物體。傳統(tǒng)立體視覺(jué)硬件平臺(tái)的構(gòu)建多采用計(jì)算機(jī)板卡方式,這種方式靈活性差,而且成本相對(duì)較高。 本研究使用“FPGA+ARM”硬件處理平臺(tái),利用計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)通信接口與計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸,完成了網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)的設(shè)計(jì),滿足了
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